[发明专利]一种自动上料装置

说明书

本发明公开了一种自动上料装置，包括料架，所述料架上设置有容纳腔，所述容纳腔侧壁设置有升降装置，且容纳腔内靠近升降装置底部的位置开设有容置槽，所述容纳腔内靠近容置槽的位置设置有顶出限位机构，此自动上料装置，区别于现有技术，在正常升降上料的基础上，通过设置的升降限位机构，能够对待加工物料进行有效的顶出限位，从而避免其影响升降机构的正常升降上料使用，以保证持续上料加工，从而有效保证其正常生产加工的效率。

技术领域

本发明涉及自动上料技术领域，具体为一种自动上料装置。

背景技术

自动上料机构用于自动化生产机器中，自动上料装置不仅大大提高了生产率，把人们从繁重的劳动中解脱出来，而且对提高产品质量，降低成本起到了积极的作用，物料在上料过程中，其通常是将定向排列好的工件装入加工机械夹具中，现有的上料装置是将一定长度的物料装在送料管内，机床每加工完一个工件，便由送料机构将物料向机床主轴孔自动送料一次，但是，现有的自动上料机构需要采用传感器检测物料位置，然后进行上料动作，其结构较复杂，成本较高。

而根据专利号CN201721023897.5公开的自动上料装置，包括料架，升降装置，连接槽，支撑台和支架组件，所述料架设有容纳腔，升降装置设置在容纳腔中，所述支架组件设置在支撑台上，连接槽设置在支架组件上，连接槽包括第一端部和第二端部，第一端部设置在升降装置上方，第一端部高于第二端部，所述升降装置包括升降板和导槽，导槽纵向设置，所述升降板沿导槽方向上下运动，所述容纳腔包括底板和侧板，侧板设置在底板一侧，底板向侧板方向倾斜，底板向升降装置方向倾斜，能够使物料持续输送，通过连接槽连通料架和台面，使得自动上料装置能够给不同的加工装置供料，此外，其结构较简单，成本较低，便于制造和维护，降低了生产成本。

然而，在实际生产加工使用过程中，由于其容置腔内的管状物料缺乏行之有效的限位，使得升降板在抬升物料上升进料的过程中，容置腔内的下一个待加工管状物料很容易滚动到升降板的下方，当升降板下降时，其滚动到升降板下发的物料就会顶动升降板，从而影响升降板的正常复位，进而使得后续物料不容易直接滚动到升降板上，需停机处理，以致于影响正常的高效上料，为此，我们提出一种自动上料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够对物料进行有效分隔限位的自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上料装置，包括料架，所述料架上设置有容纳腔，所述容纳腔侧壁设置有升降装置，且容纳腔内靠近升降装置底部的位置开设有容置槽，所述容纳腔内靠近容置槽的位置设置有顶出限位机构，以区别于现有技术，在正常升降上料的基础上，通过设置的升降限位机构，能够对待加工物料进行有效的顶出限位，从而避免其影响升降机构的正常升降上料使用，以保证持续上料加工，从而有效保证其正常生产加工的效率。

优选的，所述顶出限位机构包括压杆，所述料架内靠近容置槽下方的位置开设顶出内槽，且料架内开设有连通容置槽和顶出内槽的顶出连槽，所述压杆滑动贯穿顶出连槽，所述顶出内槽内设置有弹性件，且顶出内槽内另滑动设置有顶出连板，所述压杆与顶出连板固定，所述弹性件两端分别与顶出连板和顶出内槽内壁接触，所述容纳腔底部靠近容置槽一侧的位置开设有顶出通槽，所述顶出通槽与顶出内槽连通，且顶出通槽内滑动贯穿有顶出板，所述顶出板与顶出连板固定，通过顶出限位机构，以配合升降机构使用，对待加工物料进行有效的升降顶出限位，从而保证升降机构的正常上料加工使用。

优选的，述弹性件为压缩弹簧，从而保证弹性形变和弹性回复能力，以保证有效顶出限位。

优选的，所述压杆顶端安装有橡胶垫片，通过其弹性接触能力，从而有效避免压杆对升降机构的刚性接触磨损，以有效提高升降机构的使用寿命。

优选的，所述压杆和顶出连槽均等距设有多个，以提高顶出限位机构使用过程中的稳定性，且使得顶出连板受力更加均匀，以有效提高顶出限位机构的使用寿命。