[发明专利]一种电力铁塔的鸟巢夹取设备

权利要求书

1.一种电力铁塔的鸟巢夹取设备，包括外罩体(1)、顶板(2)、底架板(3)、隔板(4)、锂电池(5)、充电接口(6)、夹持架(9)和控制按钮(10)，所述外罩体(1)顶部与顶板(2)呈一体化结构，所述外罩体(1)底部与底架板(3)呈一体化结构，所述外罩体(1)内部左侧嵌有隔板(4)，并且隔板(4)左侧与外罩体(1)形成的空腔内设置有锂电池(5)，所述外罩体(1)左侧顶部嵌有充电接口(6)，所述外罩体(1)左侧中部通过螺栓紧固有夹持架(9)，所述夹持架(9)左侧后部嵌有控制按钮(10)，所述充电接口(6)和控制按钮(10)均与锂电池(5)电连接；

其特征在于：还包括夹取机构(7)和防护盖(8)，所述底架板(3)顶部紧固有夹取机构(7)，所述顶板(2)底部右侧与防护盖(8)转动配合，所述夹取机构(7)由支座(71)、连接座(72)、电动推杆(73)、动力箱(74)、上夹爪(75)、下夹爪(76)和顶出机构(77)组成，所述支座(71)底部与底架板(3)横向滑动配合，所述支座(71)底部左侧通过螺栓与连接座(72)相紧固，所述电动推杆(73)右侧输出端与连接座(72)相连接，并且电动推杆(73)左侧通过螺栓与底架板(3)紧固连接，所述支座(71)内侧中部竖直紧固有动力箱(74)，所述动力箱(74)上下两侧的输出端分别与上夹爪(75)和下夹爪(76)同轴转动，并且上夹爪(75)和下夹爪(76)均与支座(71)转动连接，所述支座(71)顶部左侧焊接有顶出机构(77)，并且顶出机构(77)右侧与防护盖(8)抵接配合，所述电动推杆(73)与控制按钮(10)和锂电池(5)电连接，所述上夹爪(75)和下夹爪(76)的形状和结构均相同，并且在动力箱(74)中侧上下对称，所述上夹爪(75)包括第一转盘(751)、右夹杆(752)、主动齿轮(753)、从动齿轮(754)、第二转盘(755)和左夹杆(756)，所述第一转盘(751)中部与上轴杆(745)插接固定，所述第一转盘(751)右侧与右夹杆(752)呈一体化结构，并且第一转盘(751)左侧紧固有主动齿轮(753)，所述主动齿轮(753)左侧与从动齿轮(754)相啮合，所述从动齿轮(754)紧固于第二转盘(755)右侧，并且第二转盘(755)中侧与支座(71)转动配合，所述第二转盘(755)左侧与左夹杆(756)呈一体化结构。

2.根据权利要求1所述一种电力铁塔的鸟巢夹取设备，其特征在于：所述底架板(3)顶部设置有支板(31)，并且底架板(3)顶部与支板(31)形成一空腔，同时该空腔内部左侧安装有电动推杆(73)，所述支板(31)顶部与支座(71)横向滑动配合。

3.根据权利要求1所述一种电力铁塔的鸟巢夹取设备，其特征在于：所述防护盖(8)由转动轴(81)、拉簧(82)、盖板(83)和限位块(84)组成，所述转动轴(81)后侧与顶板(2)呈一体化结构，所述转动轴(81)外侧通过拉簧(82)与盖板(83)转动配合，并且盖板(83)顶部与顶板(2)转动连接，所述盖板(83)底部右侧嵌有限位块(84)，并且限位块(84)左侧与顶出机构(77)抵接配合。

4.根据权利要求1所述一种电力铁塔的鸟巢夹取设备，其特征在于：所述动力箱(74)包括箱体(741)、隔离板(742)、第一电机(743)、第一联轴器(744)、上轴杆(745)、第二电机(746)、第二联轴器(747)和下轴杆(748)，所述箱体(741)左侧与支座(71)相固定，所述箱体(741)内侧中部嵌有隔离板(742)，所述隔离板(742)顶部中侧紧固有第一电机(743)，所述第一电机(743)顶部输出端贯穿固定于第一联轴器(744)内侧，并且第一联轴器(744)顶部与箱体(741)相固定，所述上轴杆(745)底部贯穿于箱体(741)，并且上轴杆(745)插入第一联轴器(744)顶部与其转动配合，所述隔离板(742)底部中侧紧固有第二电机(746)，所述第二电机(746)底部输端贯穿固定于第二联轴器(747)内侧，并且第二联轴器(747)底部与箱体(741)相固定，所述下轴杆(748)顶部贯穿于箱体(741)，并且下轴杆(748)插入第二联轴器(747)底部与其转动配合，所述第一电机(743)和第二电机(746)均与锂电池(5)和控制按钮(10)电连接。