[发明专利]一种饼的自动制作自动售卖的方法及设备

权利要求书

1.一种饼的自动制作自动售卖的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将揉制好并且分好的烧饼面团放到储面团架里, 储面团架置于冷柜中；

将揉制好并且包好馅的烧饼面团放到储面团架里, 储面团架置于冷柜中；

将揉制好并放好香葱等调料的煎饼面团放到储面团架里, 储面团架置于冷柜中；

将揉制好并且分好的面包面团放到储面团架里, 储面团架置于冷柜中；

将用于制作压饼的面团放到储面团架里, 储面团架置于冷柜中；

步骤二，客人通过人机界面选订食品,或通过机器APP客户端远程订购食品,并通过移动支付支付货款；

步骤三, 客人下单后,机器按下列动作顺序工作:下灶移到注油位置,在下灶中心位置注上定量食用油----下灶移到上灶正下方,上灶下压到下灶位置,上灶粘上食用油---下灶移到撒芝麻位置,撒上芝麻---下灶移到储面团位置,放上面团---下灶移到上灶正下方,上灶下压压平面团---下灶再移到注油位置,在面饼中心位置注上定量食用油---下灶再移到撒芝麻位置,在面饼上撒上芝麻---下灶移回上灶正下方,上灶下压到一定位置---上下两灶同时按设定的温度和时间加热---上灶打开到指定高度,下灶后移,刮铲将饼铲下滑落到包装纸上；

步骤四，客人根据提示将食物取走, 或机器通过客人发送的定位位置,由无人驾驶电动车送给远程订购客人。

2.为实施步骤一而专门设计了面团存储装置,其特征在于：

所述的面团存储装置包括面团存储支架及安装于面团存储支架上的右托架电磁铁、右推面团电磁铁、右储面团架、左托架电磁铁、左推面团电磁铁、左储面团架, 所述的右储面团架和左储面团架上各设置有一组面团存储格; 所述的面团存储装置还包括冷柜, 所述的面团存储装置置于冷柜中。

3.为实施步骤三而专门设计了传送装置和加热成型装置,其特征在于：所述的传送装置包括传送支架,安装于传送支架上的传送电机,同传送电机输出轴相连的传送丝杆,同传送丝杆滑动相连的传送滑台,安装于传送滑台上的移动下灶,所述的传送滑台上还设置有电磁吸盘;所述的传送装置还包括移动导料槽,所述的下灶设置有加热装置和温度控制装置;

所述的加热成型装置包括成型支架,安装于成型支架上的成型电机,同成型电机输出轴相连的成型丝杆,同成型丝杆滑动相连的成型上下架,固定于成型上下架上的压力传感器, 同压力传感器相连的上灶;所述的上灶设置有加热装置和温度控制装置;所述的上灶还包括上灶套桶;所述的成型上下架上还设置有饼铲。

4.一种饼的自动制作自动售卖的设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有冷柜、烧饼制作装置、煎饼制作装置、无人驾驶电动车、人机界面控制系统及机器APP客户端装置；

所述的烧饼制作装置包括传送装置及安装于传送装置上的面团存储装置、注油装置、撒芝麻装置、加热成型装置、保温存储装置和送纸装置;

所述的煎饼制作装置包括传送装置及安装于传送装置上的面团存储装置、注油装置、撒芝麻装置、加热成型装置和送纸装置。

5.根据权利要求4所述的一种饼的自动制作自动售卖的设备,其特征在于:所述的注油装置包括注油支架, 安装于注油支架上的注油电机,同注油电机输出轴相连的注油丝杆,同注油丝杆滑动相连的注油上下架,固定于注油上下架上的注油推杆及绕设于注油推杆上的密封圈; 所述的注油装置还包括油桶及设置于油桶上的注油油缸, 注油油缸下设置一针形出油口。

6.根据权利要求4所述的一种饼的自动制作自动售卖的设备,其特征在于:所述的撒芝麻装置包括撒芝麻支架, 安装于撒芝麻支架上的撒芝麻电机,同撒芝麻电机输出轴相连的芝麻桶及安装于撒芝麻支架上分芝麻圆盘;所述的分芝麻圆盘上有很多落芝麻小孔。

7.根据权利要求4所述的一种饼的自动制作自动售卖的设备,其特征在于:所述的保温存储装置包括存饼支架, 安装于存饼支架上的送饼电磁铁、储饼保温桶和落饼滑槽。