[发明专利]一种快速自适应脉冲压缩方法有效
申请号: | 201911159724.X | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN110865345B | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 田静;宁晨;吴嗣亮;崔嵬;张彪;王峰宇;孔梓丞 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01S7/36 | 分类号: | G01S7/36;G01S7/41;G01S7/02;H03M7/30;H03H21/00;H03H17/02 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 李微微 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快速 自适应 脉冲 压缩 方法 | ||
本发明公开了一种快速自适应脉冲压缩方法,可以有效抑制距离旁瓣,该方法能够快速解决多目标场景中大目标遮挡小目标问题,准确估计出各目标的距离脉冲响应;利用单点自适应滤波器对匹配滤波结果进行迭代滤波,在每一次迭代中,上一次迭代得到的L个距离单元的估计结果用作下一次迭代的先验信息,自适应地更新当前的滤波器,求得距离像脉冲响应,从而检测出强目标;从回波中去除强目标,再进行迭代滤波,估计出小目标,如此迭代将场景中目标准确估计出来;该方法与MF‑RMMSE方法相比,旁瓣抑制性能相当,但是计算量降低多倍。
技术领域
本发明属于微波雷达测量技术领域,具体涉及一种快速自适应脉冲压缩方法。
背景技术
在脉冲雷达系统中,通常采用匹配滤波处理从接收信号中提取目标的距离像脉冲响应。但是,在多目标场景下,强目标的高旁瓣会干扰甚至遮挡附近的微弱目标,或者被当作虚假目标造成虚警,严重影响目标检测与参数估计。在2006年的《IEEE Transactions onAerospace and Electronic Systems》的第42卷第2期第572页至584页,Shannon D.blunt等人发表的“Adaptive pulse compression via MMSE estimation”一文中提出了一种基于最小均方误差准则的自适应脉冲压缩方法——APC,该方法可以自适应地抑制距离旁瓣,但是计算复杂度较高。在2010年的《IEEE Transactions on Aerospace and ElectronicSystems》的第46卷第1期第349页至362页,Shannon D.blunt等人发表的“Dimensionalityreduction techniques for efficient adaptive pulse compression”一文中提出了一种快速自适应脉冲压缩方法(FAPC),该方法采用分段思想,通过对回波进行分段,降低数据处理维度,从而降低计算量。与APC方法相比,FAPC方法具有较低的计算量,但是会存在失配损失,导致小目标丢失。在2015年的《IEEE Transactions on Aerospace and ElectronicSystems》的第51卷第1期第548页至564页,Li Zhengzheng等人发表的“Fast adaptivepulse compression based on matched filter outputs”一文中提出了一种基于匹配滤波结果的快速自适应脉冲压缩方法——MF-RMMSE。由于匹配滤波结果中目标能量主要集中在主瓣附近,该方法只需要利用主瓣附近的少数点构建最小均方误差滤波器,与APC方法相比,MF-RMMSE方法的计算量大幅度下降。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种快速自适应脉冲压缩方法,可以有效抑制距离旁瓣,为后续获得准确的参数估计结果。
一种脉冲压缩方法,包括:
步骤1:建立回波信号模型,对接收信号进行匹配滤波处理,具体方法如下:
假设脉冲采样点数为N,共有L个距离单元,发射脉冲信号表示为:
s=[s1 … sN]T (1.1)
其中,上角标T表示转置;
基带接收信号的第l个距离单元所对应的N个连续采样点:
y(l)=[y(l) … y(l+N-1)]T表示为:
y(l)=Gx(l)+b(l) (1.2)
其中G是一个N×(2N-1)维的发射信号矩阵,x是一个L×1维的距离像向量,x(l)是x中的一个(2N-1)×1维的子向量,x(l)是子向量x(l)中间的元素;b(l)是一个N×1维的噪声向量,分别表示如下:
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