[发明专利]一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法

说明书

本发明涉及一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法，包括机架，旋翼组件，发动机与喷洒系统，机架包括横轴、动力轴与安装架，安装架焊接在横轴下方，两条动力轴的一端分别左右对称的与横轴活动连接，动力轴另一端与旋翼组件连接，发动机通过动力轴驱动旋翼组件旋转运动，喷洒系统包括第一药箱与第二药箱，第一药箱及第二药箱与安装架可拆卸连接，所述第一药箱与所述第二药箱距离所述横轴中心点的距离是相等的，所述发动机安装在靠近所述第一药箱一侧的所述安装架上。本发明设计双旋翼结构有效提高无人机的载重量，飞行灵活度高，并根据在无人机上设置的药箱确定发动机的位置确保无人机飞行平稳度，具有良好的适应性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着电子技术的发展，无人机的应用领域也越来越广，包括但不限于农保、消费等领域。农保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。农保无人机通过在其机架上集成喷洒系统，用于对大面积的植物进行作业，节省人力物力。但是现有的农保无人机因为喷洒系统中设置有重量较重的药箱，当无人机起飞后进行喷洒作业时，药箱中的药液不断减少，无人机需要掌握自身重量不断变化时在空中的平衡度。

发明内容

基于此，有必要针对无人机平衡度的情况，提供一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法，设计双旋翼结构有效提高无人机的载重量，飞行灵活度高，并根据在无人机上设置的药箱确定发动机的位置确保无人机飞行平稳度，具有良好的适应性。

一种高载重全方位纵轴两旋翼无人直升机的装置及方法，包括机架，旋翼组件，发动机与喷洒系统，所述机架包括横轴、动力轴与安装架，所述安装架焊接在所述横轴下方，两条所述动力轴的一端分别左右对称的与所述横轴活动连接，所述动力轴另一端与所述旋翼组件连接，所述发动机通过所述动力轴驱动所述旋翼组件旋转运动，所述喷洒系统包括第一药箱与第二药箱，所述第一药箱及所述第二药箱与所述安装架可拆卸连接，所述第一药箱与所述第二药箱距离所述横轴中心点的距离是相等的，所述发动机安装在靠近所述第一药箱一侧的所述安装架上。

所述喷洒系统还包括24V直流电源，喷洒水泵，12V直流电源和雾化喷洒器，所述的24V直流电源设置在安装架上；所述的喷洒水泵采用2个，通过抱箍安装在安装架上，通过导线与飞控系统连接，并分别与第一药箱及第二药箱通过水管连接；所述的12V直流电源设置在安装架的一侧，并与喷洒水泵通过导线连接；所述的第一药箱及第二药箱设置为矩形状，容积设置为150-180L，通过束带固定在安装架上，所述雾化喷洒器包括固定扣，连杆，喷药管，快速接头，风车叶片和雾化杯，所述的固定扣扣接在机架上，并通过螺栓固定；所述的连杆设置为L状，焊接在固定扣的下方；所述的喷药管贯穿连杆的底部，并与快速接头配合连接；所述的快速接头通过软管与喷洒水泵连接；所述的风车叶片通过轴承与喷药管旋转连接；所述的雾化杯采用孔径为0.5mm网格杯状，嵌装在风车叶片的一侧。

所述飞控系统由所述24V直流电源供电，所述飞控系统包括总控电脑、信号接收装置与信号发射装置，所述总控电脑与所述信号接收装置及所述信号发射装置电连接，所述信号接收装置用以接收地面装置无线发送的第一控制信号，所述信号发射装置用以发射所述总控电脑的第二控制信号给到所述地面装置。

所述地面装置是运输作业车，所述运输作业车包括有供无人直升机起降用的平台、遥控装置与基准站，所述遥控装置通过所述基准站与所述飞控系统无线通信。

所述信号接收装置是RTK天线。

所述飞控系统还包括有用于避障感知的超声波传感器与红外传感器，所述超声波传感器及所述红外传感器分别与所述总控电脑电连接。