[发明专利]一种电机控制器的主动泄放电路及其泄放控制方法

说明书

本发明适用电动汽车技术领域，提供了一种电机控制器的主动泄放电路，该电机控制器主动泄放电路的组件包括用于提供母线电压的直流母线电压源、用于稳压的电容、用于将直流电转换为交流电的逆变器、以及电机，其中，直流母线电压源、电容、以及逆变器相互并联，逆变器的接触点与电机的接触点相连，当该电机控制器检测到退电信号时，电机控制器控制电机控制器主动泄放电路对电容进行电荷泄放，从而降低了泄放电路的复杂性和成本，并加速了泄放时间，进而减少了泄放失败的风险。

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，尤其涉及一种电机控制器的主动泄放电路及其泄放控制方法。

背景技术

随着社会经济的发展和人民生活水平的不断提高，汽车已经成为人们日常生活中重要的代步工具。传统燃油汽车对石油资源需求的增加造成能源枯竭，以及其带来的环境污染问题已日益引起人们的关注。在我国经济发展的现阶段，低碳经济成为我国未来发展的主要方向，在此背景下，电动汽车应运而生，电动汽车在行驶过程中具有无尾气排放、能量效率高、噪声低、可回收利用能量多等优点，电动汽车的发展可有效解决交通能源消耗和环境污染问题。

电机控制器是电动汽车的关键零部件之一，其功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动汽车的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动汽车刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。电机控制器主要包括电容，此电容容量大、电压高，在整车运行完成后电容内还存储着一定的电量，在整车退电时，若不及时将电容的电泄放掉，会对整车和乘客造成安全隐患。

在专利申请号为201810624040.1的发明专利申请文件中，公开了一种可控型电容能量泄放电路，该发明专利的设计方案是在电容上设计一个泄放电路，在需要时通过双向DC-DC变换器将能量供给负载从而将电容能量消耗，然而，此方案有以下缺陷：(1)能量消耗慢，整个泄放时间只能控制到3秒；(2)需要泄放电路，成本偏高；(3)电路结构复杂易坏，且需要占据电机控制器一部分空间。因此，亟需一种新的电机控制器中电容能量泄放方案来克服以上缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机控制器的主动泄放电路及其泄放控制方法，旨在解决由于现有技术电容泄放电路的结构复杂、成本高、且电荷能量消耗慢，导致泄放时间长的问题。

一方面，本发明提供了一种电机控制器的主动泄放电路，所述主动泄放电路的组件包括用于提供母线电压的直流母线电压源、用于稳压的电容、用于将直流电转换为交流电的逆变器、以及电机，所述直流母线电压源、所述电容、以及所述逆变器在所述主动泄放电路中相互并联，所述逆变器的接触点与所述电机的接触点相连。

优选地，所述电容为滤波电容。

又一优选地，所述逆变器包括第一IGBT管、第二IGBT管、第三IGBT管、第四IGBT管、第五IGBT管、第六IGBT管，所述第一IGBT管的漏极与所述直流母线电压源的正极相连，所述第一IGBT管的源极与所述第二IGBT管的漏极相连，所述二IGBT管的源极与所述直流母线电压源的负极相连，所述第三IGBT管的漏极与所述直流母线电压源的正极相连，所述第三IGBT管的源极与所述第四IGBT管的漏极相连，所述第四IGBT管的源极与所述直流母线电压源的负极相连，所述第五IGBT管的漏极与所述直流母线电压源的正极相连，所述第五IGBT管的源极与所述第六IGBT管的漏极相连，所述第六IGBT管的源极与所述直流母线电压源的负极相连。

又一优选地，所述电机为三相永磁同步电机。

另一方面，本发明提供了一种电机控制器主动泄放电路的泄放控制方法，所述方法包括下述步骤：

当所述电机控制器检测到退电信号时，所述电机控制器控制所述电机控制器主动泄放电路对所述电容进行电荷泄放；

当在预设的泄放时长内检测到所述直流母线电压源输出的母线电压达到预设的电压阈值时，控制所述电容停止电荷泄放。