[发明专利]一种电动舵机反电动势抑制电路

权利要求书

1.一种电动舵机反电动势抑制电路，其特征在于，所述电动舵机反电动势抑制电路无需外部电源输入，当舵机出现反电动势时，通过电动舵机反电动势抑制电路的超压和欠压的迟滞保护电压阈值，控制电动舵机反电动势抑制电路自动开启或关闭，实现反电动势的抑制吸收。

2.根据权利要求1所述的电动舵机反电动势抑制电路，其特征在于，所述电动舵机反电动势抑制电路包括超压瞬态抑制电路、超压阻性负载加载电路和电容抑制电路；

所述超压瞬态抑制电路，用于将电机产生的部分瞬态高压能量进行泄放，防止瞬态高压对后端的电路系统造成超压冲击；

所述超压阻性负载加载电路，用于在电机出现稳态反电动势高压时，实现阻性负载的能量泄放；当舵机出现反电动势时，通过电动舵机反电动势抑制电路的超压和欠压的迟滞保护电压阈值，控制电动舵机反电动势抑制电路自动开启或关闭，避免因电路频繁开关对元器件造成损伤；

所述电容抑制电路，用于防止系统加电时大容量电容对供电系统的能量冲击，同时也能够在出现超压情况时迅速进行能量存储，欠压时利用电容的瞬态放电特性为电机启动或换向提供瞬态能量；

其中，所述超压瞬态抑制电路、超压阻性负载加载电路和电容抑制电路之间相互并联。

3.根据权利要求2所述的电动舵机反电动势抑制电路，其特征在于，所述超压瞬态抑制电路包括保险丝F1和二极管V4；

其中，所述保险丝F1的一端和反电动势输入端VIN连接，另一端与二极管V4的阴极连接，二极管V4的阳极接地。

4.根据权利要求3所述的电动舵机反电动势抑制电路，其特征在于，所述超压阻性负载加载电路包括超压检测电路和阻性负载加载电路；

其中，所述超压检测电路，用于检测反电动势输入端VIN的电压值，判断是否超出反电动势抑制电路的超压和欠压的迟滞保护电压阈值，实现控制电动舵机反电动势抑制电路自动开启或关闭，避免因电路频繁开关对元器件造成损伤；

所述阻性负载加载电路，用于在电机出现稳态反电动势高压时，实现阻性负载的能量泄放。

5.根据权利要求4所述的电动舵机反电动势抑制电路，其特征在于，所述超压检测电路包括电阻R4、电阻R5、二极管V8和三极管Q1；

其中，所述电阻R4一端接三极管Q1的基极，另一端与电阻R5和二极管V8的阴极连接；电阻R5和三极管Q1的发射极接输入电压VIN,二极管V8的阳极接地。

6.根据权利要求5所述的电动舵机反电动势抑制电路，其特征在于，所述阻性负载加载电路包括电阻R7、电阻R1、电容C2、二极管V1、N-MOS管V3、保险丝F3和电阻R2；

其中，电阻R7的一端与三极管Q1的集电极连接，另一端与电阻R1组成电阻分压网络连接至N-MOS管V3的栅极，二极管V1的阴极连接N-MOS管V3的栅极，保险丝F3与电阻R2一端连接，电阻R2的另一端串接到反电动势输入端VIN与N-MOS管V3的漏极之间,N-MOS管V3的漏极和三极管Q1的基极之间连接有电阻R6。

7.根据权利要求6所述的电动舵机反电动势抑制电路，其特征在于，所述电容抑制电路包括二极管V2、电阻R3、保险丝F2和电容C1；

其中，所述二极管V2的阴极接供电输入VIN，二极管V2的阳极接电容C1的正极，电阻R3和保险丝F2并联，再分别与二极管V2的阴极和阳极连接。

8.根据权利要求7所述的电动舵机反电动势抑制电路，其特征在于，所述二极管V2为肖特基二极管。

9.根据权利要求7所述的电动舵机反电动势抑制电路，其特征在于，所述保险丝F1、保险丝F2和保险丝F3均为自恢复保险丝。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述的电动舵机反电动势抑制电路直接并联接入电机控制电源输入端，靠近H桥驱动供电部分使用。