[发明专利]叠合板表面的扫毛装置

权利要求书

1.一种叠合板表面的扫毛装置，包括位于叠合板两侧平行设置的轨道行走机构以及安装在所述轨道行走机构上的扫毛机构，其特征在于，所述扫毛机构经摆动机构安装在所述行走机构上；所述扫毛机构包括位于叠合板上方的多组伸缩组件以及与伸缩组件下端连接的刀头组件。

2.如权利要求1所述的叠合板表面的扫毛装置，其特征在于，所述摆动机构包括横杆，所述横杆的两端分别经摇杆与两侧的轨道行走机构铰接；任一侧轨道行走机构上设有用于推动横杆摆动的驱动组件。

3.如权利要求2所述的叠合板表面的扫毛装置，其特征在于，所述驱动组件包括摆动电机，所述摆动电机的输出轴连接凸轮，所述凸轮与横杆端部的挡块接触。

4.如权利要求2或3所述的叠合板表面的扫毛装置，其特征在于，所述伸缩组件的上端套装在所述横杆上，所述伸缩组件的下端经转向组件与所述刀头组件连接。

5.如权利要求4所述的叠合板表面的扫毛装置，其特征在于，所述伸缩组件包括对应的上伸缩杆和下伸缩杆，所述上伸缩杆的上端套装在所述横杆上，所述下伸缩杆的下端连接转向组件，所述上伸缩杆的下端与下伸缩杆的上端经伸缩驱动装置连接。

6.如权利要求4所述的叠合板表面的扫毛装置，其特征在于，所述转向组件包括转向球以及转向球角度驱动装置。

7.如权利要求4所述的叠合板表面的扫毛装置，其特征在于，所述横杆的侧下方设有清洗横杆，所述清洗横杆上套装有清洗滚筒，所述清洗滚筒连接清洗驱动装置。

8.如权利要求1所述的叠合板表面的扫毛装置，其特征在于，所述轨道行走机构包括位于叠合板两侧平行设置的轨道，以轨道上的驱动小车，所述驱动小车上设有用于安装摆动机构的支撑架。

9.如权利要求1或6或7所述的叠合板表面的扫毛装置，其特征在于，还包括有总控制器，所述轨道行走机构上设有位移传感器，所述扫毛机构上设有距离传感器，所述位移传感器和距离传感器与所述总控制器的输入端连接，所述总控制器的输出端分别连接轨道行走机构、摆动机构和多个伸缩组件的驱动装置连接。

10.如权利要求9所述的叠合板表面的扫毛装置，其特征在于，所述总控制器的输出端还与转向组件的驱动装置连接。