[发明专利]一种多工位循环打磨装置

权利要求书

1.一种多工位循环打磨装置，其特征在于：包括工件传送工作台（1）、上工件传送小车（2）、下工件传送小车（3）、升降门组件一（4）、升降门组件二（5）、打磨工作箱体（6）、除尘管道（7）、除尘塔（8）、打磨组件（9）、灰尘清扫组件（10）和吹风组件（20），所述打磨工作箱体（6）为两端开口的箱体结构，所述打磨工作箱体（6）罩设在工件传送工作台（1）的中间位置，并且工件传送工作台（1）的两端均伸出打磨工作箱体（6），所述上工件传送小车（2）和下工件传送小车（3）均设置在工件传送工作台（1）上，并且上工件传送小车（2）位于下工件传送小车（3）上方，所述上工件传送小车（2）和下工件传送小车（3）上均设有一组待打磨的工件，所述升降门组件一（4）和升降门组件二（5）分别罩设在打磨工作箱体（6）两端的开口处，所述除尘管道（7）设置在打磨工作箱体（6）的顶板上，并且除尘管道（7）远离打磨工作箱体（6）的一端与除尘塔（8）连接，所述打磨组件（9）、灰尘清扫组件（10）和吹风组件（20）设置在打磨工作箱体（6）内，并且打磨组件（9）、灰尘清扫组件（10）和吹风组件（20）均位于上工件传送小车（2）和下工件传送小车（3）上方，所述灰尘清扫组件（10）、吹风组件（20）和打磨组件（9）沿工件传送工作台（1）传送方向依次设置；

其中，所述灰尘清扫组件（10）包括升降气缸一（101）、毛刷（102）、毛刷转轴（103）和毛刷转轴支撑架（104），所述升降气缸一（101）设置在打磨工作箱体（6）的顶板上，所述毛刷转轴支撑架（104）与升降气缸一（101）的活塞杆连接，所述毛刷转轴（103）设置在毛刷转轴支撑架（104）上，所述毛刷（102）套设在毛刷转轴（103）上，所述毛刷（102）可与上工件传送小车（2）上的待打磨工件和下工件传送小车（3）上的待打磨工件接触；

所述升降门组件一（4）和升降门组件二（5）包括升降减速驱动电机（41）、升降转轴（42）、一组升降转轴支撑座（43）、升降安装基座（44）、升降第一螺杆传动组件（45）、升降第二螺杆传动组件（46）、升降电机安装座和升降箱门（48），所述升降电机安装座固定设置在打磨工作箱体（6）的侧壁上，所述升降减速驱动电机（41）设置在升降电机安装座上，所述升降安装基座（44）固定设置在打磨工作箱体（6）外部的顶板上，所述一组升降转轴支撑座（43）固定设置在升降安装基座（44）上，所述升降转轴（42）架设在一组升降转轴支撑座（43）上，并且升降转轴（42）的一端与升降减速驱动电机（41）连接，所述升降第一螺杆传动组件（45）和升降第二螺杆传动组件（46）均与升降转轴（42）连接，并且升降第一螺杆传动组件（45）和升降第二螺杆传动组件（46）对称设置在升降箱门（48）的两侧，所述升降第一螺杆传动组件（45）和升降第二螺杆传动组件（46）分别与升降箱门（48）的两侧壁连接；

所述升降第一螺杆传动组件（45）和升降第二螺杆传动组件（46）包括直齿伞齿轮一（451）、直齿伞齿轮二（452）、螺杆（453）、一组滑块一（454）和螺杆支撑座（455），所述直齿伞齿轮一（451）通过键与升降转轴（42）连接，所述直齿伞齿轮二（452）设置在螺杆（453）的上端部，所述螺杆（453）设置在螺杆支撑座（455）上，所述螺杆支撑座（455）固定设置在打磨工作箱体（6）上，所述直齿伞齿轮一（451）和直齿伞齿轮二（452）啮合，所述一组滑块一（454）套设在螺杆（453）上，所述升降箱门（48）竖直方向的两侧壁上设有一组滑块一（454），所述打磨工作箱体（6）的门口两侧对称设有导轨（61），所述导轨（61）沿竖直方向设置，所述导轨（61）上设有滑块二（62），所述滑块二（62）与升降箱门（48）靠近打磨工作箱体（6）的端面连接，所述升降箱门（48）上设有螺母座一（481）、螺母座二（482）和丝杆（483），所述丝杆（483）套装在螺母座一（481）和螺母座二（482）上，所述丝杆（483）远离打磨工作箱体（6）的一端伸出升降箱门（48），并且丝杆（483）远离打磨工作箱体（6）的一端设有手轮（484），所述丝杆（483）的另一端设有密封材料（485），所述密封材料（485）可压紧在打磨工作箱体（6）的门口上，所述密封材料（485）的侧壁设置为倾斜面；

所述打磨组件（9）包括一组打磨驱动轮（91）、环形打磨砂带（92）、打磨砂带支撑架（93）、一组打磨升降导向柱一（94）和竖直升降装置（95），所述一组打磨升降导向柱一（94）的上端部固定设置在打磨工作箱体（6）的顶部，并且一组打磨升降导向柱一（94）的下端部固定设置在工件传送工作台（1）上端面上，所述打磨砂带支撑架（93）套设在一组打磨升降导向柱一（94）上，并且打磨砂带支撑架（93）可沿一组打磨升降导向柱一（94）上下移动，所述一组打磨驱动轮（91）设置在打磨砂带支撑架（93）上，所述环形打磨砂带（92）套设在一组打磨驱动轮（91）上，所述竖直升降装置（95）设置在打磨工作箱体（6）的顶板上，并且竖直升降装置（95）与打磨砂带支撑架（93）连接，所述竖直升降装置（95）可驱动打磨砂带支撑架（93）沿竖直方向上下移动；

所述竖直升降装置（95）包括升降驱动电机（951）、螺杆（952）、螺杆套（953）、导向板（954）、一组升降导向柱二（955）和升降装置支撑架（956），所述升降驱动电机（951）通过电机支撑座设置在打磨工作箱体（6）的顶板上，并且升降驱动电机（951）通过联轴器与螺杆（952）连接，所述螺杆套（953）套设在螺杆（952）上，所述升降装置支撑架（956）固定设置在打磨工作箱体（6）的顶板上，并且升降装置支撑架（956）的下端部设有第一通孔（957），所述螺杆套（953）的下端部设置在第一通孔（957）内，并且螺杆套（953）的下端部伸出升降装置支撑架（956）与打磨砂带支撑架（93）连接；

所述吹风组件（20）包括升降气缸二（201）、一组吹气嘴（202）、进气管（203）和气管安装板（204），所述升降气缸二（201）设置在打磨工作箱体（6）的顶板上，所述气管安装板（204）与升降气缸二（201）的活塞杆连接，所述进气管（203）设置在气管安装板（204）上，并且进气管（203）与一组吹气嘴（202）连通，所述一组吹气嘴（202）位于上工件传送小车（2）上的待打磨工件和下工件传送小车（3）上的待打磨工件的正上方；

所述工件传送工作台（1）包括工作台本体（11）、上传送组件（12）和下传送组件（13），所述上传送组件（12）和下传送组件（13）均设置在工作台本体（11）上，所述上传送组件（12）与上工件传送小车（2）连接，所述下传送组件（13）和下工件传送小车（3）连接，所述工作台本体（11）两侧的内壁上设有上导轨（14）和下导轨（15），所述上导轨（14）和下导轨（15）水平设置，并且上导轨（14）位于下导轨（15）上方，所述上工件传送小车（2）与上导轨（14）滑动连接，所述下工件传送小车（3）与下导轨（15）滑动连接；

所述上传送组件（12）和下传送组件（13）包括驱动电机（121）、减速箱（122）、转轴（123）、一组转轴支撑座（124）、第一链条传动单元（125）和第二链条传动单元（126），所述第一链条传动单元（125）和第二链条传动单元（126）设置在工作台本体（11）两侧的内壁上，并且第一链条传动单元（125）和第二链条传动单元（126）对称设置，所述驱动电机（121）、减速箱（122）和一组转轴支撑座（124）设置在工作台本体（11）上，所述转轴（123）架设在一组转轴支撑座（124）上，所述驱动电机（121）与减速箱（122）连接，所述减速箱（122）与转轴（123）连接，所述转轴（123）的两端分别与第一链条传动单元（125）和第二链条传动单元（126）连接，所述上传送组件（12）的第一链条传动单元（125）和第二链条传动单元（126）分别与上工件传送小车（2）的两侧壁连接，所述下传送组件（13）的第一链条传动单元（125）和第二链条传动单元（126）分别与下工件传送小车（3）的两侧壁连接；

所述第一链条传动单元（125）和第二链条传动单元（126）包括工件传送主动轮（1251）、一组工件传送从动轮（1252）、工件传送传动链条（1253）和工件传送导向块（1254），所述工件传送主动轮（1251）和一组工件传送从动轮（1252）设置在工作台本体（11）的内壁上，所述工件传送主动轮（1251）和转轴（123）连接，所述工件传送传动链条（1253）套设在工件传送主动轮（1251）和一组工件传送从动轮（1252）上，所述工件传送导向块（1254）设置在工件传送传动链条（1253）远离工作台本体（11）内壁的一侧，所述上工件传送小车（2）两侧的内壁和下工件传送小车（3）两侧的内壁上均设有导向块卡槽（211），所述工件传送导向块（1254）设置在导向块卡槽（211）内；

所述上工件传送小车（2）和下工件传送小车（3）包括工件传送小车本体（21）、一组滚轮（22）、一组工件支撑座（23）、工件转动驱动主动轮（24）、工件转动驱动从动轮一（25）、工件转动驱动从动轮二（26）、工件转动驱动从动轮三（27）、工件转动支撑轮一（28）、工件转动支撑轮二（29）和工件驱动链条（210），所述一组滚轮（22）固定设置在工件传送小车本体（21）上，并且一组滚轮（22）与上导轨（14）或下导轨（15）滑动连接，所述一组工件支撑座（23）设置在工件传送小车本体（21）上，所述工件转动驱动主动轮（24）、工件转动驱动从动轮一（25）、工件转动驱动从动轮二（26）和工件转动驱动从动轮三（27）均通过轴承设置在工件支撑座（23）上，所述工件驱动链条（210）套设在工件转动驱动主动轮（24）、工件转动驱动从动轮一（25）、工件转动驱动从动轮二（26）和工件转动驱动从动轮三（27）上，所述工件转动驱动主动轮（24）与驱动电机连接，所述工件转动驱动主动轮（24）和工件转动驱动从动轮一（25）位于同一竖直线上，并且工件转动驱动从动轮一（25）位于工件转动驱动主动轮（24）下方，所述工件转动驱动从动轮二（26）和工件转动驱动从动轮三（27）位于工件转动驱动主动轮（24）的两侧，并且工件转动驱动从动轮二（26）和工件转动驱动从动轮三（27）对称设置，所述工件转动支撑轮一（28）和工件转动驱动从动轮二（26）通过转轴连接，所述工件转动支撑轮二（29）和工件转动驱动从动轮三（27）通过转轴连接，所述工件转动支撑轮一（28）和工件转动支撑轮二（29）上可设置待打磨工件；

上述多工位循环打磨装置的工作方法，包括如下步骤：

1）上工件传送小车（2）和下工件传送小车（3）分别位于上导轨（14）和下导轨（15）的初始端，首先在上工件传送小车（2）的工件转动支撑轮一（28）和工件转动支撑轮二（29）上依次放置待打磨工件；

2）上传送组件（12）的驱动电机（121）启动，带动第一链条传动单元（125）和第二链条传动单元（126）传动，通过工件传送导向块（1254）带动上工件传送小车（2）向打磨工作箱体（6）内移动；

3）当上工件传送小车（2）全部进入打磨工作箱体（6）内部后，打磨工作箱体（6）两侧的升降门组件一（4）和升降门组件二（5）分别启动，将升降箱门（48）下降，使得升降箱门（48）罩设在打磨工作箱体（6）的开口处，通过旋转手轮（484），可将密封材料（485）压紧在打磨工作箱体（6）的开口处，从而将打磨工作箱体（6）形成密封结构；

4）步骤2）完成后，即可在打磨工作箱体（6）内进行待打磨工件的打磨，同时通过人工或者机械手在下工件传送小车（3）上摆放工件；

5）电机驱动工件转动驱动主动轮（24）转动，带动工件驱动链条（210）在工件转动驱动主动轮（24）、工件转动驱动从动轮一（25）、工件转动驱动从动轮二（26）、工件转动驱动从动轮三（27）上转动，从而使得工件转动支撑轮一（28）和工件转动支撑轮二（29）转动；

6）工件转动支撑轮一（28）和工件转动支撑轮二（29）转动通过摩擦力带动待打磨工件转动；

7）打磨工作箱体（6）内打磨过程为，首先，上传送组件（12）带动上工件传送小车（2）经过毛刷（102），在毛刷（102）处，上传送组件（12）停止，工件转动支撑轮一（28）和工件转动支撑轮二（29）转动通过摩擦力带动待打磨工件转动，使得毛刷（102）进行待打磨工件的表面清扫；

8）待打磨工件表面清扫完毕，上传送组件（12）带动上工件传送小车（2）移动，将上工件传送小车（2）移动至一组吹气嘴（202）的正下方，将待打磨工件表面吹净；

9）打磨组件（9）的升降驱动电机（951）启动，驱动螺杆（952）转动，螺杆套（953）沿着螺杆（952）向下移动到直至环形打磨砂带（92）与待打磨工件的上端面接触；

10）上传送组件（12）的驱动电机（121）启动，带动第一链条传动单元（125）和第二链条传动单元（126）传动，通过工件传送导向块（1254）带动上工件传送小车（2）在打磨工作箱体（6）内移动；

11）上工件传送小车（2）在打磨工作箱体（6）内移动过程中，工件转动支撑轮一（28）和工件转动支撑轮二（29）带动待打磨工件转动，同时环形打磨砂带（92）不断进行待打磨工件表面的打磨，由于待打磨工件是不断转动的，因此能够将待打磨工件的表面均进行打磨；

12）直至上工件传送小车（2）移动至打磨工作箱体（6）的另一端，打磨组件（9）停止，上述打磨过程中，除尘管道（7）和除尘塔（8）不断进行打磨工作箱体（6）内粉尘的除尘；

13）打磨结束后，通过旋转手轮（484）将打磨工作箱体（6）的开口打开，升降门组件一（4）和升降门组件二（5）分别启动，驱动升降箱门（48）上升，上传送组件（12）带动上工件传送小车（2）移出打磨工作箱体（6），同时下传送组件（13）带动下工件传送小车（3）进入打磨工作箱体（6）内，打磨工作箱体（6）两侧的升降门组件一（4）和升降门组件二（5）分别启动，将升降箱门（48）下降，使得升降箱门（48）罩设在打磨工作箱体（6）的开口处，通过旋转手轮（484），可将密封材料（485）压紧在打磨工作箱体（6）的开口处，从而将打磨工作箱体（6）形成密封结构；

14）重复步骤4）-10），进行下工件传送小车（3）上待打磨工件的打磨；

15）步骤12）进行的同时，上传送组件（12）带动上工件传送小车（2）沿着上导轨（14）移动至工作台本体（11）的末端，通过人工或者机械手将打磨好的工件卸下，从而完成一次打磨；

16）下工件传送小车（3）上待打磨工件打磨好后，升降箱门（48）上升打开的时候，上传送组件（12）带动上工件传送小车（2）沿着上导轨（14）返回初始位置，重新安装待打磨工件，进行待打磨工件的打磨。