[发明专利]交通信号灯的配时方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201911159021.7 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN111445707B | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 王鲁晗;路兆铭;温向明;傅彬;王刚 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08;G08G1/081 |
代理公司: | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人: | 吕雁葭;宋海龙 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通 信号灯 时方 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本公开实施例公开了一种交通信号灯的配时方法、装置、电子设备及存储介质,所述交通信号灯的配时方法包括获取参考阶段的通行数据,以确定第一配时时长,获取待配时阶段的排队车辆数,以确定第二配时时长,基于所述第一配时时长和第二配时时长,确定所述待配时阶段的配时时长,以使所述交通信号灯根据所述配时时长进行显示。该技术方案能够提高交通信号灯配时的实时性。
技术领域
本公开涉及道路安全技术领域,具体涉及一种交通信号灯的配时方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着经济的高速发展,道路上的行驶车辆日益增多,给道路带来了巨大的压力。交通信号灯作为交通管理的一个重要交通设施,交通信号灯的配时方案的合理设置在道路交通运行起着至关重要的作用。现有的交通信号灯通常采用固定配时的配时方案,即红灯和绿灯的显示时长是固定的数值,已逐渐不能适应日益繁忙的交通状况,容易导致路口交通更为紊乱,交通拥堵更加严重。
发明内容
为了解决相关技术中的问题,本公开实施例提供一种交通信号灯的配时方法、装置、电子设备及可读存储介质。
第一方面,本公开实施例提供了一种交通信号灯的配时方法。
具体地,所述交通信号灯的配时方法包括:
获取参考阶段的通行数据,以确定第一配时时长;
获取待配时阶段的排队车辆数,以确定第二配时时长;
基于所述第一配时时长和第二配时时长,确定所述待配时阶段的配时时长,以使所述交通信号灯根据所述配时时长进行显示。
可选地,所述获取参考阶段的通行数据,以确定第一配时时长,包括:
获取所述参考阶段的参考车流量,以确定待配时阶段的预测车流量;
获取所述参考阶段的平均车头时距,基于所述预测车流量,确定所述第一配时时长。
可选地,所述待配时阶段为第K+1周期的第i阶段,所述参考阶段包括第K周期的第i阶段和第K-1周期的第i阶段,其中,K和i为正整数,且K大于等于2,所述获取所述参考阶段的参考车流量,以确定待配时阶段的预测车流量,包括:
获取第K-1周期第i阶段的实际车流量VK-1和预测偏差值△k-1,以及第K周期第i阶段的实际车流量VK和预测偏差值△k,其中,所述预测偏差值为阶段对应的预测车流量与实际车流量的差值;
基于所述预测偏差值△k-1和△k,确定预测参数kg:
基于所述预测参数kg、以及所述实际车流量VK-1和VK,确定所述K+1周期第i阶段的预测车流量V′K+1:
V′K+1=VK-1+kg*(VK-VK-1)。
可选地,所述获取所述参考阶段的平均车头时距,基于所述预测车流量,确定所述第一配时时长,包括:
获取所述参考阶段的平均车头时距;
基于所述车头时距和所述预测车流量,确定第一绿灯时长;
基于所述第一绿灯时长,确定所述待配时阶段的配时时长。
可选地,所述基于所述第一配时时长和第二配时时长,确定所述待配时阶段的配时时长,包括:
确定所述第一配时时长和第二配时时长对应的权重;
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