[发明专利]在线式试管激光标记装置和方法

权利要求书

1.一种在线式试管激光标记装置，其特征在于，所述装置包括用于运输试管盒入料与出料的传送机构，用于对试管盒内的试管进行打标的打标头和对试管进行在线式读码的读码器；

所述传送机构包括第一侧板、第二侧板和设于其中一个侧板底部以调节两个侧板之间距离的调节组件，所述第一侧板平行且间隙于所述第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板内侧设有运输试管盒的运输带；

所述打标头和所述读码器依次序的设于所述运输带运输试管盒路线的顶部。

2.根据权利要求1所述的在线式试管激光标记装置，其特征在于，所述调节组件包括侧板固定块、移动块、轨道、丝杆螺母和手轮；

所述移动块位于第一侧板或第二侧板底部且一面具有供所述轨道嵌入的凹槽，另一面固定有所述侧板固定块，所述侧板固定块与第一侧板或第二侧板固定连接；

所述丝杆螺母穿过第一侧板和第二侧板上的开孔与手轮连接，所述丝杆螺母具有第一螺纹，且所述第一侧板或第二侧板的开孔具有对接第一螺纹的第二螺纹。

3.根据权利要求1所述的在线式试管激光标记装置，其特征在于，所述传送机构包括用于微调试管盒在运输带上位置的左右定位件和前后定位件，其中，所述左右定位件位于第一侧板顶部，所述前后定位件位于第一侧板与第二侧板之间；

所述前后定位件包括控制柱、推拉杆和第一推拉气缸，所述第一推拉气缸垂直设于夹层中，所述第一推拉气缸的推拉头与推拉杆的一端固定连接，且所述推拉杆的另一端与控制柱连接；

所述左右定位件包括第一夹块、第二夹块和第二推拉气缸，所述第一夹块与第二推拉气缸的推拉头固定连接，所述第二夹块固定于第二侧板的顶部。

4.根据权利要求1所述的在线式试管激光标记装置，其特征在于，所述传送机构还包括：

阻挡组件，设于所述第一侧板与第二侧板之间用于阻挡试管盒向前运输，包括阻挡柱和升降气缸，所述升降气缸的升降头与阻挡柱连接；

打标工位传感器，设于所述第一侧板与第二侧板之间，且所述打标工位传感器的传感感应头朝向所述打标头，以确定打标工位是否检测到试管盒；

读码工位传感器，设于所述第一侧板与第二侧板之间，且所述读码工位传感器的传感感应头朝向所述读码器，以确定打标工位是否检测到试管盒。

5.根据权利要求1所述的在线式试管激光标记装置，其特征在于，所述打标头包括具有开口的框体、振镜电机和若干对齐管；

所述振镜电机设于框体的内部，所述振镜电机的发射端朝向开口，所述若干对齐管整齐排列于框体的开口处。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的在线式试管激光标记装置，其特征在于，还包括采集纸活动设备和α射线发射器；

所述采集纸活动设备设于打标头与运输带之间；

所述α射线发射器设于所述第一侧板或者第二侧板上；

所述α射线发射器发射的α射线穿过试管在作用于所述采集纸活动设备上。

7.根据权利要求6所述的在线式试管激光标记装置，其特征在于，所述采集纸设备包括：

竖板，固定于所述第一侧板的顶部；

横板，与所述竖板垂直，且一面设有若干个采集纸升降轨道，另一面设有采集纸升降气缸；

若干个采集纸夹块，一一对应的插入所述采集纸升降轨道并部分穿出采集纸升降轨道与采集纸升降气缸的相接，所述采集纸夹块上夹有采集纸。

8.根据权利要求1所述的在线式试管激光标记装置，其特征在于，所述装置还包括上机箱、下机箱和吸尘设备；所述上机箱与下机箱固定连接，所述传送机构设于所述上机箱和下机箱之间，所述吸尘设备设于所述上机箱内且位于打标头的底端位置，用于吸取打标头激光打标试管生成的粉尘。