[发明专利]一种基于无人机的工程用测绘装置

权利要求书

1.一种基于无人机的工程用测绘装置，包括无人机(1)和防护机构(2)，所述无人机(1)底部表面安装有防护机构(2)，其特征在于，所述防护机构(2)内腔底部一侧安装有倾斜测绘相机(3)，所述倾斜测绘相机(3)顶部表面安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)顶部表面两侧均安装有减震架机构(5)，且减震架机构(5)具体设置有若干组，所述减震架机构(5)顶部表面安装有连接板(6)，所述连接板(6)顶部表面安装有升降机构(7)，所述升降机构(7)表面安装有限位机构(9)，所述升降机构(7)顶部一侧安装有驱动机构(10)，所述无人机(1)底部表面两侧均安装有支撑机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于：所述防护机构(2)由防护罩(201)、升降孔(202)、护角(203)和斜撑杆(204)组成，所述防护罩(201)底部表面开设有升降孔(201)，所述防护罩(201)外壁表面四角均安装有护角(203)，所述防护罩(201)内腔顶部表面两侧均安装有斜撑杆(204)，且斜撑杆(204)具体设置有多组。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于：所述减震架机构(5)由底板(501)、第一减震弹簧(502)和顶板(503)组成，所述底板(501)顶部表面安装有第一减震弹簧(502)，所述第一减震弹簧(502)顶部表面安装有顶板(503)所述第一减震弹簧(502)具体设置有若干组，且多组第二减震弹簧(19)呈阵列式均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于：所述升降机构(7)由升降柱(701)、螺纹孔(702)、螺杆(703)、从动轮(704)和限位圈(705)组成，所述升降柱(701)顶部表面开设有螺纹孔(702)，所述螺纹孔(702)内腔转动连接有螺杆(703)，所述螺杆(703)顶部插接有从动轮(704)，所述升降柱(701)外壁表面顶部安装有限位圈(705)，所述螺纹孔(702)内径大小与螺杆(703)外径大小相同，且螺纹孔(702)与螺杆(703)转动相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于：所述限位机构(9)由横杆(901)和套管(902)组成，且限位机构(9)两端均与防护机构(2)内侧壁表面相连，所述横杆(901)顶部表面两侧均镶嵌连接有套管(8)。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于：所述驱动机构(10)由固定架(1001)、马达(1002)和驱动轮(1003)组成，所述固定架(1001)表面安装有马达(1002)，所述马达(1002)顶部一侧安装有驱动轮(1003)，且驱动轮(1003)通过转轴与马达(1002)输出端相连，所述驱动轮(1003)通过皮带与升降机构(7)上的从动轮(704)传动相连。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于：所述支撑机构(11)由支撑腿(1101)、第一横板(1102)、第二减震弹簧(1103)、第二横板(1104)和橡胶条(1105)组成，所述支撑腿(1101)底部表面安装有第一横板(1102)，所述第一横板(1102)底部表面安装有第二减震弹簧(1103)，所述第二减震弹簧(1103)底部表面安装有第二横板(1104)，所述第二横板(1104)底部表面粘接有橡胶条(1105)。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于：所述限位机构(9)上套管(902)内径大小与升降机构(7)上升降柱(701)外径大小相同，且升降柱(701)与套管(902)内腔滑动相连，所述限位圈(705)外径率大于套管(902)外径。

9.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程用测绘装置，其特征在于：所述升降机构(7)中横杆(901)顶端插接在轴承(8)内腔，且轴承(8)顶部与防护机构(2)中防护罩(201)内腔顶部表面相连。