[发明专利]软体风管输送机构

权利要求书

1.一种软体风管输送机构，其特征在于，包括：

立架，所述立架的表面开设有竖向设置的斜孔；

直径调节组件，包括用于共同内接于软体风管内的第一张紧组件、第二张紧组件和第三张紧组件，所述第二张紧组件和所述第三张紧组件分设于所述第一张紧组件的两侧，所述第二张紧组件和所述第三张紧组件分别响应第二气缸和第三气缸驱动而沿所述斜孔滑动；

传动组件，用于带动所述第一张紧组件、所述第二张紧组件和所述第三张紧组件周向转动。

2.根据权利要求1所述的软体风管输送机构，其特征在于：所述第二张紧组件和所述第三张紧组件通过连接块分别与第二气缸和第三气缸连接，所述立架上设置有供置所述连接块滑动的导轨，所述导轨底部设置有缓冲装置。

3.根据权利要求1所述的软体风管输送机构，其特征在于：还包括用于压接在软体风管外的导向轮。

4.根据权利要求1所述的软体风管输送机构，其特征在于：所述立架包括成品侧架体和加工侧架体，所述成品侧架体和所述加工侧架体上均开设有所述斜孔。

5.根据权利要求4所述的软体风管输送机构，其特征在于：所述第一张紧组件包括分别安装在所述加工侧架体和所述成品侧架体上的第一支臂和第二支臂，所述第二张紧组件包括分别安装在所述加工侧架体和所述成品侧架体上的第三支臂和第四支臂，所述第三张紧组件包括分别安装在所述加工侧架体和所述成品侧架体上的第五支臂和第六支臂。

6.根据权利要求5所述的软体风管输送机构，其特征在于：所述第一支臂与所述第二支臂套接。

7.根据权利要求5所述的软体风管输送机构，其特征在于：所述直径调节组件还包括安装在加工侧架体上的支撑块，所述第一支臂、所述第三支臂和所述第五支臂与软体风管的交线均位于同一虚拟圆柱体的柱面上，所述支撑块具有位于所述柱面上的承托面。

8.根据权利要求5所述的软体风管输送机构，其特征在于：所述第四支臂和所述第六支臂相对所述第二支臂的距离小于所述第三支臂和所述第五支臂相对所述第一支臂的距离。

9.根据权利要求5所述的软体风管输送机构，其特征在于：所述传动组件包括分别安装在所述加工侧架体和所述成品侧架体上的第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一支臂和所述第二支臂分别受所述第一伺服电机和所述第二伺服电机直接驱动，所述第一支臂、第三支臂和第五支臂通过同一链条联动，所述第二支臂、第四支臂和第六支臂通过同一链条联动。

10.根据权利要求9所述的软体风管输送机构，其特征在于：所述第一伺服电机的转速小于所述第二伺服电机的转速。