[发明专利]一种图像去雾方法、系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像去雾方法，其特征在于，所述方法包括：

获取有雾图像I(x)；

采用四叉树搜索法初步估计大气光值A₀；

根据自适应大气光校正方法对所述大气光值A₀进行校正，并得到校正后的大气光值A；

对所述有雾图像I(x)计算暗通道均值；

根据所述暗通道均值估算投射率t_M(x)；

对所述投射率t_M(x)进行自适应补偿，得到补偿后的透射率t(x)；

将所述校正后的大气光值A和补偿后的透射率t(x)分别输入图像去雾模型I(x)＝J(x)t(x)+(I-t(x))A中，得到所述去雾图像J(x)；

采用调整函数对所述去雾图像J(x)调整图像亮度，得到复原图像。

2.根据权利要求1所述的一种图像去雾方法，其特征在于，采用四叉树搜索法初步估计大气光值A₀，具体包括：

将所述有雾图像I(x)划分为4个大小相同的矩形区域，记每一区域像素的均值与标准差之差为Score[i](i＝1，2，3，4)；

选取Score[i]值最高的区域继续划分为4个更小的区域，再次计算Score[i]；

迭代上述两步骤，直到选取区域满足预定的阈值，以最后选取区域的最亮点作为大气光的初步估计值A₀。

3.根据权利要求1所述的一种图像去雾方法，其特征在于，根据自适应大气光校正方法对所述大气光值A₀进行校正，具体包括：

根据式A＝(1+max(0，log(vw)))＞A₀对所述大气光值A₀进行校正；

其中，w＝7+9e^-20v，v为自适应大气光校正因子，表示所述有雾图像I(x)中非天空或景深突变区域的大小，max设定一个校正阈值0，当log(vw)＞0时，给大气光值A适量的增加，而当log(vw)＜0时，不进行校正。

4.根据权利要求1所述的一种图像去雾方法，其特征在于，对所述有雾图像I(x)计算暗通道均值，具体包括：

采用均值滤波公式对所述有雾图像I(x)计算暗通道均值，且所述均值滤波公式为：

其中，为暗通道均值，Ω(x)表示以像素x为中心的一个局部区域，J^c表示有雾图像I的一个颜色通道，mean表示均值函数，c表示颜色通道，r，g，b分别表示红、绿、蓝三种颜色通道。

5.根据权利要求1所述的一种图像去雾方法，其特征在于，根据所述暗通道均值估算投射率t_M(x)，具体包括：

基于公式估计所述暗通道均值的透射率t_M(x)；

其中，x为像素，为暗通道均值，A^c为大气光值A在c颜色通道的值，ω(0≤ω≤1)为常数。

6.根据权利要求1所述的一种图像去雾方法，其特征在于，对所述投射率t_M(x)进行自适应补偿，得到补偿后的透射率t(x)，具体包括：

根据自适应补偿算法对所述投射率t_M进行自适应补偿，得到补偿后的透射率t，所述自适应补偿算法为：t(x)＝t_M(x)+Δt(x)；

其中，Δt(x)表示补偿函数，且参数k＝7+9e^-20u，u为透射率补偿因子，表示有雾图像I(x)明亮区域的大小。

7.根据权利要求1所述的一种图像去雾方法，其特征在于，将所述校正后的大气光值A和补偿后的透射率t(x)分别输入图像去雾模型I(x)＝J(x)t(x)+(I-t(x))A中，得到所述去雾图像J(x)，具体包括：

为透射率设定一个下限值t₀，将所述校正后的大气光值A和补偿后的透射率t分别输入图像去雾模型I(x)＝J(x)t(x)+(I-t(x))A中，得到所述去雾图像J，且所述去雾图像J的表达式为：