[发明专利]接收系统、包括其的激光雷达以及回波接收的方法

权利要求书

1.一种可用于激光雷达的接收系统，包括：

接收透镜，配置成可接收障碍物反射的光束并进行汇聚；

具有“开”和“关”状态的光调制器，所述光调制器设置在所述接收透镜的光路下游，并接收由所述接收透镜汇聚的光束；

探测器，所述探测器设置在所述光调制器的下游，

其中，所述光调制器配置成当处于“开”状态时，其允许所述汇聚的光束入射到所述探测器上；当处于“关”状态时，不允许所述汇聚的光束入射到所述探测器上；

所述接收系统包括N个光调制器和N个探测器，N大于1，其中每个光调制器具有相应的视场，任意两个光调制器的视场至少部分不重合。

2.根据权利要求1所述的接收系统，所述光调制器包括数字微镜阵列，所述数字微镜阵列包括多个微反射单元，每个微反射单元可单独控制并可在“开”和“关”状态之间切换，当其中一个微反射单元处于“开”状态时，其允许入射到其上的光束被反射到所述探测器上；当其处于“关”状态时，将入射到其上的光束吸收，或者反射到光吸收部上。

3.根据权利要求1所述的接收系统，所述光调制器包括光阀，当所述光阀处于“开”状态时，允许入射到其上的光束通过，并入射到所述探测器上；当其处于“关”状态时，阻止入射到其上的光束通过。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的接收系统，还包括延迟透镜，所述延迟透镜设置在所述光调制器与所述探测器之间，配置成可将来自所述光调制器的光束汇聚到所述探测器上。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的接收系统，其中所述光调制器设置在所述接收透镜的焦平面处，

所述接收系统还包括设置在所述接收透镜与所述光调制器之间的透镜阵列。

6.一种激光雷达，包括：

发射系统，所述发射系统配置成可向激光雷达外部发射探测光束；和

接收系统，包括：

接收透镜，配置成可接收来自激光雷达外部的光束并进行汇聚；

包括“开”和“关”状态的光调制器，所述光调制器设置在所述接收透镜的光路下游，并接收由所述接收透镜汇聚的光束；

探测器，所述探测器设置在所述光调制器的下游，

其中，所述光调制器配置成当处于“开”状态时，其允许所述汇聚的光束入射到所述探测器上；当处于“关”状态时，不允许所述汇聚的光束入射到所述探测器上；

所述接收系统包括N个光调制器和N个探测器，N大于1，其中每个光调制器具有相应的视场，任意两个光调制器的视场至少部分不重合。

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其中所述光调制器包括数字微镜阵列，所述数字微镜阵列包括多个微反射单元，每个微反射单元可单独控制并可在“开”和“关”状态之间切换，当其中一个微反射单元处于“开”状态时，其允许入射到其上的光束被反射到所述探测器上；当其处于“关”状态时，其停止将入射到其上的光束反射到所述探测器上。

8.根据权利要求6所述的激光雷达，其中所述光调制器包括光阀，当所述光阀处于“开”状态时，允许入射到其上的光束通过，并入射到所述探测器上；当其处于“关”状态时，阻止入射到其上的光束通过。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的激光雷达，其中所述接收系统还包括延迟透镜，所述延迟透镜设置在所述光调制器与所述探测器之间，配置成可将来自所述光调制器的光束汇聚到所述探测器上，

所述光调制器设置在所述接收透镜的焦平面处，所述接收系统还包括设置在所述接收透镜与所述光调制器之间的透镜阵列。

10.一种利用如权利要求6-9中任一项所述的激光雷达进行回波接收处理的方法，包括：

以预设模式控制所述光调制器在“开”和“关”状态之间切换；

接收并放大所述探测器产生的电信号；

根据所述放大的电信号，产生激光雷达的点云。