[发明专利]一种激光雷达及其使用方法、以及一种激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达，应用于移动设备，其特征在于，包括：

雷达本体，所述雷达本体发出并接收激光束以探测被测物体的特征信号；

通信模块，所述通信模块包括无线通信模块，所述激光雷达通过所述无线通信模块实现与移动终端之间的所述特征信号的信息交互；以及

壳体，所述雷达本体与所述通信模块均设置于所述壳体内。

2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述无线通信模块为低功耗广域网模块、蓝牙模块、WiFi模块、蜂窝通信模块、低功耗局域网模块中的一种或多种。

3.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述特征信号包括形状、高度、姿态、位置、移动方向、移动速度、被测物体与所述激光雷达之间的相对距离中的一种或多种。

4.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述通信模块进一步包括有线通信模块，所述有线通信模块用于对雷达本体设置初始参数，所述激光雷达的无线通信模块用于与所述移动终端的无线通信模块之间进行信息交互并受所述移动终端的调控。

5.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述无线通信模块用于对雷达本体设置初始参数，以及与所述移动终端的无线通信模块之间进行信息交互并受所述移动终端的调控。

6.如权利要求4或5所述的激光雷达，其特征在于，所述初始参数包括测量范围、工作区域、警示级别、距离测量的灵敏度、旋转数、测量条件、角视场、扫描频率、角分辨率、测量精度、测距采用率中的一种或多种。

7.如权利要求4或5所述的激光雷达，其特征在于，所述无线通信模块的调控方式为调整测量距离、调整工作区域、启动激光雷达、关闭激光雷达中的一种或多种。

8.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，进一步包括用于安装所述激光雷达的安装结构，所述安装结构设置于所述壳体内或所述壳体外，所述安装结构为磁性件和/或吸附件和/或夹持装置。

9.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述移动设备为自动驾驶类设备和/或无人飞行器和/或智能机器人。

10.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述雷达本体为机械激光雷达本体或固态激光雷达本体。

11.如权利要求10所述的激光雷达，其特征在于，所述机械激光雷达本体包括：

反射镜模块，用于将所述激光发射器发射的激光反射到被测物体上，以及用于将被测物体反射回来的激光反射回光线接收器；

激光发射器，用于通过反射镜模块将激光反射出去；

光线接收器，用于接收通过反射镜模块将从被测物体反射回来的激光；

旋转机构，所述旋转结构包括电动机，所述电动机带动所述反射镜模块旋转；

旋转角度检测装置，包括被所述旋转机构带动旋转的光栅盘和获取光栅盘旋转参数的传感器，所述传感器将光栅盘旋转参数发送给信号处理单元；

控制电路，所述控制电路包括信号处理单元，所述信号处理单元接收并处理所述初始参数、所述旋转参数、以及所述特征信号；

电源模块，所述电源模块分别与所述反射镜模块、所述激光发射器、所述光线接收器、所述控制电路、所述旋转机构、所述旋转角度检测装置之间电连接。

12.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，进一步包括光电元件，所述激光束具有叠加频率，所述特征信号的信息以叠加信号的形式加到叠加频率，所述光电元件接收所述特征信号的信息。