[发明专利]单光路系统的测距装置

权利要求书

1.一种单光路系统的测距装置，其特征在于，所述装置包括：信号产生模块、信号发射模块、信号接收模块以及信号处理模块；

所述信号产生模块，用于产生第一电信号和第二电信号，并将所述第一电信号传输至所述信号发射模块，将所述第二电信号传输至所述信号接收模块；

所述信号发射模块与所述信号产生模块连接，用于对所述第一电信号进行补偿处理后转换为光信号，并将所述光信号以及补偿后的第一电信号传输至所述信号接收模块；

所述信号接收模块分别与所述信号产生模块以及信号发射模块连接，用于接收所述光信号的反射信号、所述第二电信号以及所述第一电信号，并根据所述反射信号、所述第二电信号形成第一混频信号以及根据所述第一电信号、第二电信号形成第二混频信号；

所述信号处理模块与所述信号接收模块连接，用于对接收的所述第一混频信号和所述第二混频信号进行处理以输出测量距离。

2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述信号发射模块包括驱动单元、发光单元和第一补偿单元；

所述第一电信号通过所述驱动单元以及发光单元传输至信号接收模块为第一路径；所述第一电信号通过所述驱动单元传输至信号接收模块为第二路径；

所述驱动单元分别与所述信号产生模块、所述第一补偿单元、所述发光单元和信号接收模块连接，用于接收所述第一电信号，并在所述第一路径与所述发光单元导通，在所述第二路径与所述第一补偿单元导通；

所述发光单元与所述信号接收模块连接，用于根据所述第一电信号产生光信号，并将光信号传输至信号接收模块；

所述第一补偿单元与所述信号接收模块连接，用于对所述第一电信号进行补偿处理。

3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述第一补偿单元包括电容、电阻、激光二极管或与所述发光单元的等效电阻值相等的电路，用于补偿所述第二路径的阻抗，以使所述第一路径和第二路径的阻抗相同。

4.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，还包括第二补偿单元、第三补偿单元、第一开关单元和第二开关单元；

所述第一开关单元分别与所述驱动单元、所述第二开关单元和所述第二补偿单元连接，用于在所述第一路径时导通所述驱动单元与第二补偿单元之间的通路，在所述第二路径时导通所述驱动单元和第二开关单元之间的通路；

所述第二开关单元分别与所述第三补偿单元和所述信号接收模块连接，用于在所述第一路径时导通所述信号接收模块与所述第三补偿单元之间的通路，在所述第二路径时导通所述信号接收模块与所述第一开关单元之间的通路。

5.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，还包括第三开关单元，所述驱动单元包括第一驱动单元和第二驱动单元；其中：

所述第一驱动单元与所述第一补偿单元连接，所述第二驱动单元与所述发光单元连接；

所述第三开关单元分别与所述信号产生模块、所述第一驱动单元和所述第二驱动单元连接，用于在所述第一路径时导通所述信号产生模块与所述第二驱动单元之间的通路，在所述第二路径时导通所述信号产生模块与所述第一驱动单元之间的通路。

6.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于，所述第一补偿单元包括反馈电路和补偿电阻；

其中：所述补偿电阻与所述第一驱动单元连接，用于补偿所述第一驱动单元的接入阻抗值；

所述反馈电路分别与所述第一驱动单元的输出端、所述第二驱动单元的输出端以及所述补偿电阻连接，用于根据所述发光单元的等效电阻值调节所述补偿电阻的电阻值，以使所述补偿电阻的电阻值与所述发光单元的等效电阻值相等。

7.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述第一补偿单元包括反馈电路和补偿电阻；

其中：所述补偿电阻与所述驱动单元连接，用于补偿所述驱动单元的接入阻抗值；

所述反馈电路分别与所述驱动单元的输出端以及所述补偿电阻连接，用于根据所述发光单元的阻抗值调节所述补偿电阻的电阻值，以使所述补偿电阻的电阻值与所述发光单元的等效电阻值相等。