[发明专利]电梯控制方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：

获取电梯门反向运行时的起始位置；

根据所述起始位置、初始开门速度曲线中的开门到位点计算第一比例，并根据所述第一比例缩小初始开门速度曲线中用于表征电梯门开门运行状态的第一初始特征参数，得到第一特征参数；

根据所述起始位置、初始关门速度曲线中的关门到位点计算第二比例，并根据所述第二比例缩小初始关门速度曲线中用于表征电梯门关门运行状态的第二初始特征参数，得到第二特征参数；

根据所述第一特征参数在电梯关闭电梯门的中途控制电梯打开电梯门，根据所述第二特征参数在电梯打开电梯门的中途控制电梯关闭电梯门。

2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述第一初始特征参数包括：放门刀位置、开门到位点、开门减速点、开门速度、开门加速时间和开门减速时间；所述第一特征参数包括：反开门减速点、反开门速度、反开门加速时间和反开门减速时间；所述根据所述起始位置、初始开门速度曲线中的开门到位点计算第一比例，具体包括：

根据所述反开门起始位置、所述放门刀位置和所述开门到位点计算所述第一比例；

所述根据所述第一比例缩小初始开门速度曲线中用于表征电梯门开门运行状态的第一初始特征参数，得到第一特征参数，具体包括：

根据所述第一比例和所述开门减速点计算所述反开门减速点；

根据所述第一比例和所述开门速度计算所述反开门速度；

根据所述第一比例和所述开门加速时间计算所述反开门加速时间；

根据所述第一比例和所述开门减速时间计算所述反开门减速时间。

3.根据权利要求2所述的电梯控制方法，其特征在于，所述根据所述反开门起始位置、所述放门刀位置和所述开门到位点计算第一比例，具体包括：根据以下公式计算第一比例：

所述根据所述第一比例和所述开门减速点计算所述反开门减速点，具体包括：根据以下公式计算所述反开门减速点：

P_od`＝K×(P_od-P_k)+P_b；

所述根据所述第一比例和所述开门速度计算所述反开门速度，具体包括：根据以下公式计算所述反开门速度：

所述根据所述第一比例和所述开门加速时间计算所述反开门加速时间，具体包括：根据以下公式计算所述反开门加速时间：

所述根据所述第一比例和所述开门加速时间计算所述反开门减速时间，具体包括：根据以下公式计算所述反开门减速时间：

其中，K为所述第一比例，P_k为所述放门刀位置、P_oe为所述开门到位点、P_od为所述开门减速点、V_o为所述开门速度、T_oa为所述开门加速时间、T_od为所述开门减速时间、P_b为所述反开门起始位置、P_od’为所述反开门减速点、V_o’为所述反开门速度、T_oa’为所述反开门加速时间、T_od’为所述反开门减速时间。

4.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述根据所述第一特征参数在电梯关闭电梯门的过程中控制电梯打开电梯门，具体包括：

根据所述第一特征参数获取第一开门速度曲线；

根据所述第一开门速度曲线在电梯关闭电梯门的中途控制电梯打开电梯门。