[发明专利]输电线路的巡检系统与巡检数据的传输方法

说明书

本申请涉及一种输电线路的巡检系统与巡检数据的传输方法。其中，所述输电线路的巡检系统，通过设置搭载于无人机主体的第一传感器、第二传感器和第三传感器，分别以不同的数据传输频率，将无人机巡检数据发送至无人机地面控制模块，使得不同传感器与无人机地面控制模块的数据传输，处于不同的工作频段内，数据传输链路之间互相不干扰，大大减小电磁背景噪声值。

技术领域

本申请涉及无人机巡检技术领域，特别是涉及一种输电线路的巡检系统与巡检数据的传输方法。

背景技术

无人机在许多领域发挥着越来越重要的作用，给人们生活带来了许多便捷。无人机作为一个飞行平台，可以通过其高分辨的优势来获取遥感影像，对空中和地面控制系统进行自动拍摄和相应信息的获取。除此之外，也可以对航迹进行远程的规划和有效的监控，对大量的信息数据进行高效压缩，自动传输和预处理相应的信息数据。无人机被广泛的应用于国家对于生态环境的保护，进行航空摄影以及相关的测绘工作。无人机可以去到许多人类无法涉及到的地方，比如说在一些灾情比较严重的地方，可以利用无人机加以巡视，相应的工作人员可以进行应急指挥。

传统的无人机输电线路巡检系统，在无人机搭载多个传感器用于采集巡检数据的条件下，当多个传感器同时向地面控制模块传输巡检数据时，信号会存在互相干扰的问题，导致电磁背景噪声值过大，影响巡检数据的传输。

发明内容

基于此，有必要针对传统输电线路的巡检系统中，多个传感器同时向地面控制模块传输巡检数据时，信号会存在互相干扰的问题，提供一种输电线路的巡检系统与巡检数据的传输方法。

本申请提供一种输电线路的巡检系统，包括：

无人机巡检单元，包括互相通信连接的无人机模块和无人机地面控制模块；所述无人机模块包括：

无人机主体；

第一传感器，搭载于所述无人机主体，用于采集第一数据并将所述第一数据以第一传输频率发送至所述无人机地面控制模块；

第二传感器，搭载于所述无人机主体，用于采集第二数据并将所述第二数据以第二传输频率发送至所述无人机地面控制模块；

第三传感器搭载于所述无人机主体，用于采集第三数据并将所述第三数据以第三传输频率发送至所述无人机地面控制模块；

所述第一传输频率、所述第二传输频率和所述第三传输频率各不相同。

本申请还提供一种巡检数据的传输方法，应用前述内容提及的输电线路的巡检系统中的无人机主体，包括：

获取无人机巡检数据；

依据所述无人机巡检数据的数据类型，将所述无人机巡检数据进行分类；

依据不同的数据类型，选取与数据类型对应的无人机巡检数据传输频率；

以不同的无人机巡检数据传输频率将所述无人机巡检数据发送至无人机地面控制模块。

本申请涉及一种输电线路的巡检系统与巡检数据的传输方法，通过设置搭载于无人机主体的第一传感器、第二传感器和第三传感器，分别以不同的数据传输频率，将无人机巡检数据发送至无人机地面控制模块，使得不同传感器与无人机地面控制模块的数据传输，处于不同的工作频段内，数据传输链路之间互相不干扰，大大减小电磁背景噪声值。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的输电线路的巡检系统的结构示意图；

图2为本申请另一实施例提供的输电线路的巡检系统的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的巡检数据的传输方法的流程示意图。

附图标记：

100 无人机巡检单元