[发明专利]一种大跨距、可折叠的重复使用火箭着陆缓冲结构

权利要求书

1.一种大跨距、可折叠的重复使用火箭着陆缓冲结构，其特征在于包括：一个主腿(1)、两个副腿(2)与着陆盘(3)；主腿(1)一端的上接头与每个副腿(2)一端的上接头通过各自上设置的关节轴承与火箭箭体的安装座连接，

主腿(1)和副腿(2)的上接头和下接头上均放置关节轴承；着陆盘(3)一侧上设置有转轴；主腿(1)另一端的下接头与每个副腿(2)另一端的下接头均通过各自上设置的关节轴承连接在着陆盘(3)上的同一根转轴上；

着陆盘(3)另一侧设置橡胶缓冲垫，能够在火箭着陆时与地面缓冲接触；

主腿(1)，包括：下接头(1-1)、缓冲腿(1-2)、一节腿(1-3)、二节腿(1-4)、三节腿(1-5)、四节腿(1-6)、上接头(1-7)、铝蜂窝柱(1-8)、抗剪块(1-9)、限位机构(1-10)；

主腿(1)的下接头(1-1)与着陆盘(3)连接，上接头(1-7)用于与火箭箭体上设置的连接座连接，下接头(1-1)，包括：支撑段和连接段，支撑段与连接段相连；支撑段为圆柱形杆、连接段上设有能够安装关节轴承的孔，孔内装有关节轴承，着陆盘(3)上的转轴穿过关节轴承，使关节轴承与着陆盘(3)上的转轴配合，实现等效球铰的连接形式；

缓冲腿(1-2)内填充铝蜂窝，填充的铝蜂窝为中空圆柱体形状，实现对重复使用火箭着陆过程中的缓冲吸能；

缓冲腿(1-2)的一端连接下接头(1-1)；缓冲腿(1-2)的另一端嵌套于一节腿(1-3)的一端内；

一节腿(1-3)为中空结构，一节腿(1-3)的另一端嵌套于二节腿(1-4)的一端内，二节腿(1-4)的另一端嵌套于三节腿(1-5)的一端内，三节腿(1-5)的另一端嵌套于四节腿(1-6)的一端内；四节腿(1-6)的另一端连接上接头(1-7)；

一节腿(1-3)内靠近二节腿(1-4)处设置环形隔挡片；铝蜂窝柱(1-8)安装在一节腿(1-3)内，铝蜂窝柱(1-8)一端顶住环形隔挡片，另一端顶住缓冲腿(1-2)嵌入一节腿(1-3)的另一端，起到着陆过程中缓冲腿(1-2)对火箭箭体的缓冲吸能。

2.根据权利要求1所述的一种大跨距、可折叠的重复使用火箭着陆缓冲结构，其特征在于：主腿(1)和副腿(2)的上接头和下接头上均放置关节轴承，通过关节轴承与连接销的配合连接形式，实现等效球铰的运动形式。

3.根据权利要求1所述的一种大跨距、可折叠的重复使用火箭着陆缓冲结构，其特征在于：二节腿(1-4)的一端设置两个半圆形挡环，两个半圆形挡环固定在二节腿(1-4)的一端的端头内壁；两个半圆形挡环共同形成一个圆形挡环，半圆形挡环的外壁与二节腿(1-4)的内壁配合；半圆形挡环的外壁沿周向设置多个条形槽、在二节腿(1-4)的一端上设置于多个条形槽位置对应的通槽；抗剪块(1-9)能够穿过二节腿(1-4)的一端上设置的通槽，插入对应的半圆形挡环上的条形槽中，通过条形槽内螺纹孔与抗剪块对应通孔之间通过螺栓连接，实现半圆挡环在二节腿(1-4)内部的位置固定，形成对二节腿(1-4)的另一端的约束，防止一节腿(1-3)的另一端从二节腿(1-4)的一端脱出。

4.根据权利要求1所述的一种大跨距、可折叠的重复使用火箭着陆缓冲结构，其特征在于：三节腿(1-5)的一端设置两个半圆形挡环，两个半圆形挡环固定在三节腿(1-5)的一端的端头内壁；两个半圆形挡环共同形成一个圆形挡环，半圆形挡环的外壁与三节腿(1-5)的内壁配合；半圆形挡环的外壁沿周向设置多个条形槽、在三节腿(1-5)的一端上设置于多个条形槽位置对应的通槽；抗剪块(1-9)能够穿过三节腿(1-5)的一端上设置的通槽，插入对应的半圆形挡环上的条形槽中，通过条形槽内螺纹孔与抗剪块对应通孔之间通过螺栓连接，实现半圆挡环在三节腿(1-5)内部的位置固定，形成对三节腿(1-5)的另一端的约束，防止二节腿(1-4)的另一端从三节腿(1-5)的一端脱出。