[发明专利]一种妇产科临床用上药装置

权利要求书

1.一种妇产科临床用上药装置，其特征在于，包括：

安装座；

所述安装座上固定有第一位置调节单元，以使所述第一位置调节单元驱动所述安装座在预设空间移动；

所述安装座上还固定有第二位置调节单元；所述安装座的一侧设有上药单元；所述上药单元与所述第二位置调节单元连接，以使所述第二位置调节单元驱动所述上药单元在预设区域转动；

所述安装座为方形中空，且一侧开口的结构；

从远离所述安装座的开口侧至靠近所述安装座的开口侧，所述第二位置调节单元包括依次设置的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；且所述第二传动轴位于所述第一传动轴和所述第三传动轴之间的右侧；

所述第一传动轴与设于第一伺服电机的顶部的输出轴固定连接；所述第一伺服电机的底部固定于所述安装座的顶部；

所述第二传动轴的底部套接有第一轴承；所述第一轴承的底部固定于所述安装座的顶部；

所述第三传动轴的中部套接有第二轴承；所述第二轴承的外侧壁与所述安装座的顶部固定连接；所述第三传动轴的一端延伸至所述安装座的内部；

所述第三传动轴位于所述安装座内的一端与所述上药单元通过所述安装座开口侧延伸至所述安装座内的一端固定连接；

所述第二传动轴的右侧设有第四传动轴和第五传动轴，且所述第五传动轴位于所述第四传动轴的左侧；

所述第四传动轴与设于第二伺服电机的顶部的输出轴固定连接；所述第二伺服电机的底部固定于所述安装座的顶部；

所述第五传动轴的底部套接有第三轴承；所述第三轴承的底部固定于所述第二伺服电机的顶部；

所述第一传动轴上固定有输入齿轮；所述第三传动轴上固定有输出齿轮；所述第二传动轴上固定有行星差动轮系；所述行星差动轮系用于传输动力；

所述第二伺服电机的顶部设有减速齿轮组；所述减速齿轮组用于补偿转动误差；

所述减速齿轮组包括第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮和第四减速齿轮；

所述第一减速齿轮固定于所述第四传动轴上；

所述第二减速齿轮和所述第三减速齿轮固定于所述第五传动轴上；且所述第二减速齿轮靠近所述第五传动轴的底部设置，所述第三减速齿轮靠近所述第五传动轴的顶部设置；

所述第四减速齿轮固定于所述第二传动轴的顶部；

所述第一减速齿轮和所述第二减速齿轮相互啮合；所述第三减速齿轮和所述第四减速齿轮相互啮合。

2.如权利要求1所述的妇产科临床用上药装置，其特征在于，所述行星差动轮系包括第一传动齿轮和第二传动齿轮；且所述第一传动齿轮靠近所述第二传动轴的底部设置，所述第二传动齿轮靠近所述第二传动轴的顶部设置；

所述第一传动齿轮和所述输出齿轮相互啮合；所述第二传动齿轮和所述输入齿轮相互啮合。

3.如权利要求2所述的妇产科临床用上药装置，其特征在于，所述输入齿轮、所述输出齿轮、所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮、所述第一减速齿轮、所述第二减速齿轮、所述第三减速齿轮和所述第四减速齿轮均为圆柱齿轮；

所述输入齿轮、所述输出齿轮、所述第二减速齿轮和所述第四减速齿轮均为两个；

两个所述输入齿轮有一端面相互抵接；两个所述输出齿轮有一端面相互抵接；两个所述第二减速齿轮有一端面相互抵接；两个所述第四减速齿轮有一端面相互抵接；

所述第一减速齿轮的齿顶圆的半径小于所述第二减速齿轮的齿顶圆的半径；

所述第三减速齿轮的齿顶圆的半径小于所述第四减速齿轮的齿顶圆的半径和所述第二减速齿轮的齿顶圆的半径；

所述第二减速齿轮、所述第四减速齿轮、所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮的齿顶圆的半径一致。