[发明专利]TOF摄像模组及其制造方法和电子设备

说明书

一TOF摄像模组及其制造方法和电子设备。该TOF摄像模组包括一光源发射模块、一感光接收模块以及一模组支架。该光源发射模块包括一发射端线路板和一发射模块主体，其中该发射模块主体被可通电地设置于该发射端线路板，用于发射光束。该感光接收模块包括一接收端线路板和一接收模块主体，其中该接收模块主体被可通电地设置于该接收端线路板，用于接收被反射回的光束，以获得深度图像。该光源发射模块的该发射端线路板和该感光接收模块的该接收端线路板被同侧地组装于该模组支架，以便降低该TOF摄像模组的密封难度。

技术领域

本发明涉及TOF成像技术领域，更具体地涉及一TOF摄像模组及其制造方法和电子设备。

背景技术

近年来，随着3D成像技术的快速发展，TOF成像技术也随之得以发展，使得TOF摄像模组逐渐被应用于越来越多的领域，如激光雷达、人脸识别、AR/VR设备、扫地机器人等应用场景。该TOF摄像模组通常是通过飞行时间(Time Of Flight，TOF)法来测量被测物体(或被测目标)的深度信息，具体地，飞行时间法通过测量主动发出的脉冲信号从发射到接收的时间间隔t(即脉冲测距法)或激光往返被测物体一次所产生的相位差(即相位差测距法)，以换算成被拍摄景物的距离，用于产生深度信息来实现对被测物体的三维结构或三维轮廓的测量，进而获得该被测物体的灰度图像和深度信息。

目前，如图1所示，常规的TOF摄像模组1P通常包括一光源发射模块11P、一感光接收模块12P以及一模组支架13P，其中该光源发射模块11P和该感光接收模块12P通过上下堆叠的方式被组装于该模组支架13P，并且该光源发射模块11P的发射端线路板111P和该感光接收模块12P的接收端线路板121P分别位于所述模组支架13P的上下两侧。特别地，该常规的TOF摄像模组1P进一步包括一柔性电路板14P，以通过该柔性电路板14P翻转地绕过该模组支架13P的外侧来连接该发射端线路板板111P和该接收端线路板121P。

然而，该常规的TOF摄像模组1P只注重模组的性能和加工可行性，并未考虑实际应用场景对模组性能(如密封性能或散热性能)的要求。例如，由于该发射端线路板111P和该接收端线路板121P之间的连接通过该柔性电路板14P翻转地绕过该模组支架13P的外侧来实现，不仅导致该柔性电路板14P因裸露于该模组支架13P的外部而无法密封，而且该柔性电路板14P分别与该发射端线路板板111P和该接收端线路板121P的连接处因需预留连接空间也无法很好地密封，因此该常规的TOF摄像模组1P的密封性能较差，无法满足特定场景(如扫地机器人、无人机或管道清理机器人等所处的高灰尘、高腐蚀或高湿度的应用环境)对密封性能的高要求。

此外，由于该光源发射模块11P的光源器件直接贴装于该发射端线路板111P，并且该发射端线路板111P位于该模组支架13P和该光源发射模块11P的该光源器件之间，使得该光源发射模块11P的所述发射端线路板111P无法与外界环境直接接触；而该光源发射模块11P的该光源器件又是该常规的TOF摄像模组1P的主要发热源，因此，该光源发射模块11P的光源器件所产生的热量将难以通过该发射端线路板111P快速地散发出去，造成该常规的TOF摄像模组1P的散热性能较差。特别地，随着TOF摄像模组对高精度、远探测距离等要求的提高，所需的光源器件的功率也随之增大，进而产生越来越多的热量，导致该常规的TOF摄像模组1P的温度越来越高，严重影响该常规的TOF摄像模组1P的工作稳定性。

发明内容

本发明的一优势在于提供一TOF摄像模组及其制造方法和电子设备，其能够降低所述TOF摄像模组的密封难度，有助于改善所述TOF摄像模组的密封效果。

本发明的另一优势在于提供一TOF摄像模组及其制造方法和电子设备，其中，在本发明的一实施例中，所述TOF摄像模组中的发射端线路板和接收端线路板均位于模组支架的同一侧，以解决常规的TOF摄像模组的密封瓶颈，有助于较好地密封所述TOF摄像模组。