[发明专利]一种基于检索匹配的物体角度信息标注方法及电子设备

权利要求书

1.一种基于检索匹配的物体角度信息标注方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，利用制图软件，对所选取的2D图像中特定目标物体，建立一个3D模型；

S2，物体中心点O和相机中心点Oc的连线与Zc轴夹角设定为θ，在θ为某一固定值的情况下，改变物体的观察角度α，即将物体沿着自身中心点O旋转至各角度，得到各个角度下物体在图像坐标系的投影图；

S3，改变θ角，重复步骤S2，得到多组投影图片，再根据这些图片建立数据库；

S4，根据2D图像中2个目标点，以及实际物体的3D尺寸大小，进行坐标系转换，计算得到θ；

S5，进行检索匹配算法得到角度信息，从3D模型数据库中检索出θ对应的一组图片，所选取的2D图像，标注其边框，将包含边框的图片截取出来，再将截取后的图片和该组模板图片进行匹配，找到匹配度大于某一阈值的图片后，即可确定该图片中物体的观察角度α；

S6，重复步骤S4和S5，对多张2D图片进行角度信息的标注。

2.根据权利要求1所述的一种基于检索匹配的物体角度信息标注方法，其特征在于：所述制图软件包括autoCAD。

3.根据权利要求1所述的一种基于检索匹配的物体角度信息标注方法，其特征在于：θ的取值的范围是0-359度，且取值为δ1的整数倍，δ1为角度θ的分辨率。

4.根据权利要求3所述的一种基于检索匹配的物体角度信息标注方法，其特征在于：α的取值的范围是0-359度，且取值为δ2的整数倍，δ2为角度α的分辨率。

5.根据权利要求1所述的一种基于检索匹配的物体角度信息标注方法，其特征在于：对于某一确定种类的目标物体，数据库中内容如下：

	1]]>	2]]>	3]]>	…	m]]>	…	M]]>
1]]>	pic_11	pic_12	pic_13		pic_1m		pic_1M
2]]>	pic_21	pic_22	pic_23		pic_2m		pic_2M
…							…
n]]>	pic_n1	pic_n2	pic_n3		pic_nm		pic_nM
…
N]]>	pic_N1	pic_N2	pic_N3		pic_Nm		pic_NM

每个投影图pic_nm对应于角度θ_n和α_m，δ₁是角度θ的分辨率，δ₂是角度α的分辨率，θ_n＝n*δ₁，α_m＝m*δ₂，M和N和分辨率有关：N＝360/δ₁，M＝360/δ₂。