[发明专利]摄像机模块、摄像机搭载装置及摄像机模块的校准方法

权利要求书

1.一种摄像机模块，其特征在于，具备：

自动聚焦用驱动部，其具有配置透镜部的自动聚焦可动部、以及相对于所述自动聚焦可动部间隔开配置的自动聚焦固定部，并使所述自动聚焦可动部在光轴方向上相对于所述自动聚焦固定部移动；

抖动修正用驱动部，其具有包含所述自动聚焦可动部及所述自动聚焦固定部的抖动修正可动部、以及相对于所述抖动修正可动部间隔开配置的抖动修正固定部，并使所述抖动修正可动部在与所述光轴方向正交的光轴正交面内相对于所述抖动修正固定部摆动；

第一位置检测部，其包含配置于所述自动聚焦可动部的位置检测用磁铁、以及以在所述光轴方向上与所述位置检测用磁铁对置的方式配置于所述抖动修正固定部的霍尔元件，并检测所述自动聚焦可动部的所述光轴方向上的位置；

第二位置检测部，其检测所述抖动修正可动部的所述光轴正交面内的位置；以及

驱动控制部，其基于所述第一位置检测部及所述第二位置检测部的检测结果，进行所述自动聚焦用驱动部的驱动控制，

所述驱动控制部具有修正部，该修正部按照预先设定的修正数据，对基于所述第一位置检测部的检测结果计算出的所述自动聚焦可动部的光轴方向上的位置进行修正，

所述修正部考虑伴随所述抖动修正可动部的摆动的、所述自动聚焦可动部的光轴方向的位移，对所述第一位置检测部的检测结果进行修正。

2.如权利要求1所述的摄像机模块，其中，

所述修正部以使所述霍尔元件的输出特性具有线性的方式，对所述第一位置检测部的检测结果进行修正。

3.如权利要求1所述的摄像机模块，其中，

所述修正部考虑所述驱动控制部的控制精度误差，对所述第一位置检测部的检测结果进行修正。

4.如权利要求1所述的摄像机模块，其中，

在将所述第一位置检测部的检测结果设为Z，将所述第二位置检测部的第一方向及第二方向的检测结果设为X及Y，且该第一方向及第二方向是在所述光轴正交面内彼此正交的方向时，

所述自动聚焦可动部的所述光轴方向的位置AF(Z)、所述抖动修正可动部在所述第一方向上摆动的情况下的所述自动聚焦可动部的所述光轴方向的变动量AF(X)、以及所述抖动修正可动部在所述第二方向上摆动的情况下的所述自动聚焦可动部的所述光轴方向的变动量AF(Y)表达为下式：

AF(Z)＝AZ³+BZ²+CZ+D

AF(X)＝FX²+GX+H

AF(Y)＝JY²+KY+L

并且，利用所述修正数据进行修正后的所述自动聚焦可动部的所述光轴方向上的位置AF_TTL表达为下式：

AF_TTL＝AF(Z)+AF(X)+AF(Y)

其中，A、B、C、D、F、G、H、J、K、L为常数。

5.如权利要求1所述的摄像机模块，其中，

所述位置检测用磁铁是单极形的磁铁，以磁化方向与所述光轴方向一致的方式配置。

6.如权利要求5所述的摄像机模块，其中，

所述位置检测用磁铁具有圆柱形状。

7.如权利要求1所述的摄像机模块，其中，

具备抖动修正支撑部，该抖动修正支撑部连结所述抖动修正可动部和所述抖动修正固定部，以可摆动的方式支撑所述抖动修正可动部，

所述抖动修正支撑部由吊线构成。

8.一种摄像机搭载装置，其为信息设备或运输设备，该摄像机搭载装置的特征在于，具备：

权利要求1所述的摄像机模块；以及

图像处理部，对由所述摄像机模块获得的图像信息进行处理。

9.一种摄像机模块的校准方法，其特征在于，该摄像机模块具备：

自动聚焦用驱动部，其具有配置透镜部的自动聚焦可动部、以及相对于所述自动聚焦可动部间隔开配置的自动聚焦固定部，并使所述自动聚焦可动部在光轴方向上相对于所述自动聚焦固定部移动；

抖动修正用驱动部，其具有包含所述自动聚焦可动部及所述自动聚焦固定部的抖动修正可动部、以及相对于所述抖动修正可动部间隔开配置的抖动修正固定部，并使所述抖动修正可动部在与所述光轴方向正交的光轴正交面内相对于所述抖动修正固定部摆动；

第一位置检测部，其包含配置于所述自动聚焦可动部的位置检测用磁铁、以及以在所述光轴方向上与所述位置检测用磁铁对置的方式配置于所述抖动修正固定部的霍尔元件，并检测所述自动聚焦可动部的所述光轴方向上的位置；

第二位置检测部，其检测所述抖动修正可动部的所述光轴正交面内的位置；以及

驱动控制部，其基于所述第一位置检测部及所述第二位置检测部的检测结果，进行所述自动聚焦用驱动部的驱动控制，

该摄像机模块的校准方法具备以下工序：

第一工序，测定使所述抖动修正可动部在所述光轴正交面内摆动时的所述自动聚焦可动部的所述光轴方向上的位置，并且将该测定的结果与所述第一位置检测部的检测结果进行对应；以及

第二工序，根据由所述第一工序获得的所述测定的结果与所述第一位置检测部的检测结果的关系，考虑伴随所述抖动修正可动部的摆动的、所述自动聚焦可动部的光轴方向的位移，生成用于对所述第一位置检测部的检测结果进行修正的修正数据。