[发明专利]一种架空电缆带电清理无人机

说明书

一种架空电缆带电清理无人机，涉及电力检修维护领域，包括无人机，无人机的底部设置控制箱，控制箱的底部设置电机，电机的输出轴上安装主动齿轮，控制箱的底部转动安装转轴，转轴上分别固定安装被动齿轮和摆杆，主动齿轮与被动齿轮啮合，摆杆底部设置切割装置和抓取装置，摆杆侧部垂直设置第一伸缩杆的固定端，第一伸缩杆的活动端设置喷火器。本发明能够通过远程控制无人机对架空电缆上的异物进行清理，使其代替现有的人工手动清理方式，本发明清理方式多，可清理的异物种类多，且能够对架空电缆上的异物进行带电清理，劳动强度小且清理效率高。

技术领域

本发明涉及电力检修维护领域，尤其是一种架空电缆带电清理无人机。

背景技术

架空输电线路尤其是超高压线路长期处于野外环境之中，风筝、塑料大棚篷布、塑料地膜等危及输电线路运行安全的异物经常悬挂在超高压线路上，如不及时清理，则极易影响电力正常输送。现有清理架空电缆上异物的方法主要采用人工手动清理,即使用绝缘绳索直接缠绕拉拽或者磨断导线上异物，在实际操作中，雨天情况下，为防止导线通过雨水漏电，避免操作人员触电，采用此种操作方法无法进行带电处理，需要进行停电作业，对用户用电造成影响。这种手动清理方法还存在劳动强度大和效率较低的缺陷，很难达到理想的结果。

发明内容

针对现有技术中对无法带电清理异物和劳动强度大以及清理效率低的不足，本发明提供一种架空电缆带电清理无人机，其能够通过远程控制无人机对架空电缆上的异物进行带电清理，劳动强度小且清理效率高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种架空电缆带电清理无人机，包括无人机，无人机的底部设置控制箱，控制箱的底部设置电机，电机的输出轴上安装主动齿轮，控制箱的底部转动安装转轴，转轴上分别固定安装被动齿轮和摆杆，主动齿轮与被动齿轮啮合，摆杆底部设置切割装置和抓取装置，摆杆侧部垂直设置第一伸缩杆的固定端，第一伸缩杆的活动端设置喷火器，控制箱上设置远程模块，控制箱通过导线分别与无人机、电机、切割装置、抓取装置、第一伸缩杆和喷火器连接。

本发明为了进一步解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的切割装置有第二伸缩杆，摆杆底部开设安装槽，第二伸缩杆嵌装在安装槽内，第二伸缩杆的活动端铰接两个连杆的一端，两个连杆的另一端分别铰接刀片的上端，摆杆底部设置安装轴，两个刀片的中部分别与安装轴铰接，两个刀片的刀刃相向，控制箱通过导线与第二伸缩杆连接。所述的两个刀片均为弧形，两个刀片的刀刃均位于弧形内侧。所述的抓取装置为两个夹爪，两个夹爪对应安装在两个刀片的底部。所述的控制箱上设置摄像头，控制箱通过导线与摄像头连接。所述的控制箱上设置滑轨，滑轨上滑动安装电动小车，摄像头固定安装在电动小车上，控制箱通过导线与电动小车连接。

本发明的有益效果是：本发明能够控制无人机在目标电缆上的异物周围飞行，对异物通过切割、抓取和燃烧等方式进行清理，并能够通过电机控制摆杆摆动，使切割装置、抓取装置和喷火器与目标电缆上的异物产生合适的角度，以便对其进行清理。本发明能够通过远程控制无人机对架空电缆上的异物进行清理，使其代替现有的人工手动清理方式，本发明清理方式多，可清理的异物种类多，且能够对架空电缆上的异物进行带电清理，劳动强度小且清理效率高。

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

附图说明：

图1是本发明结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域的技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。