[发明专利]无人机巡检系统与巡检方法

权利要求书

1.一种无人机巡检系统，适配于10KV配网架空输电线路，其特征在于，所述无人机巡检系统(10)包括：

无人机本体(100)；

电力设备巡检装置(200)，搭载于所述无人机本体(100)，用于获取10KV配网架空输电线路中每一个电力设备的巡检数据；

输电线路走廊巡检装置(300)，搭载于所述无人机本体(100)，用于获取10KV配网架空输电线路中输电线路走廊的状态数据；

存储器(400)，搭载于所述无人机本体(100)，用于存储所述电力设备的巡检数据和所述输电线路走廊的状态数据；

处理器(500)，搭载于所述无人机本体(100)，分别与所述电力设备巡检装置(200)、所述输电线路走廊巡检装置(300)、以及所述存储器(400)电连接，用于对所述每一个电力设备的巡检数据和所述输电线路走廊状态数据进行整合并发送至所述存储器(400)。

2.根据权利要求1所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述电力设备的巡检数据包括电力设备的外部形貌数据、电力设备的温度状态数据和电力设备的放电状态数据；

所述电力设备巡检装置(200)包括：

外部形貌巡检装置(210)，搭载于所述无人机本体(100)，与所述处理器(500)电连接，用于获取所述电力设备的外部形貌数据；

温度状态巡检装置(220)，搭载于所述无人机本体(100)，与所述处理器(500)电连接，用于获取所述电力设备的温度状态数据；

放电状态巡检装置(230)，搭载于所述无人机本体(100)，与所述处理器(500)电连接，用于获取所述电力设备的放电状态数据。

3.根据权利要求2所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述外部形貌巡检装置(210)为摄像头或摄像机，所述温度状态巡检装置(220)为红外热像仪，所述放电状态巡检装置(230)为紫外电晕成像仪。

4.根据权利要求3所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述输电线路走廊巡检装置(300)为激光雷达。

5.一种无人机巡检方法，其特征在于，应用于权利要求1-4中任一项所述的适配于10KV配网架空输电线路的无人机巡检系统(10)，包括：

S100，获取电力设备的巡检数据，以及输电线路走廊的状态数据；

S200，依据所述电力设备的巡检数据，对电力设备进行缺陷分析，判断所述电力设备是否存在缺陷，以及依据输电线路走廊的状态数据，对输电线路走廊进行故障分析，判断所述输电线路走廊是否存在故障；

S300，若所述电力设备存在缺陷和/或所述输电线路走廊存在故障，则将所述电力设备的缺陷数据和所述输电线路走廊状态数据整合并存储，以用于后续排查。

6.根据权利要求5所述的无人机巡检方法，其特征在于，所述电力设备的巡检数据包括外部形貌数据、温度状态数据和放电状态数据。

7.根据权利要求6所述的无人机巡检方法，其特征在于，所述步骤S200包括：

S210，依据所述外部形貌数据，对所述电力设备进行可见缺陷分析，判断所述电力设备是否存在可见缺陷；

S230，依据所述温度状态数据，对所述电力设备进行发热缺陷分析，判断所述电力设备是否存在发热缺陷；

S250，依据所述放电状态数据，对所述电力设备进行放电缺陷分析，判断所述电力设备是否存在放电缺陷；

S270，若所述电力设备存在外部缺陷、发热缺陷和放电缺陷中的至少一种，则确定所述电力设备存在缺陷。

8.根据权利要求7所述的无人机巡检方法，其特征在于，所述步骤S230包括：

S231，依据所述温度状态数据，生成温度分布图，所述温度分布图呈现多个电力设备的温度状态；

S232，依据所述温度分布图，基于相对温差判断法或表面温度判别法，判断每一个电力设备的温度是否处于正常温度范围内；

S233，若存在任意一个电力设备的温度未处于正常温度范围内，则确定所述电力设备存在发热缺陷。