[发明专利]基于车辆位置数据的特大城市矢量路网的生成方法及系统在审
申请号: | 201911155319.0 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN112837393A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 王尧;赵峰;刘贝贝;李保民;张爱华 | 申请(专利权)人: | 中国航天系统工程有限公司 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20;G08G1/01;G08G1/123 |
代理公司: | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人: | 陈琳琳;李彪 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 车辆 位置 数据 特大城市 矢量 路网 生成 方法 系统 | ||
1.一种基于车辆位置数据的特大城市矢量路网的生成方法,所述方法包括:
步骤1)获取一段时间内指定区域的车辆聚合位置数据,并按照时间顺序进行排序,生成时间及该时刻对应的车辆位置的数据集合;
步骤2)识别车辆位置经过的所有路段;
步骤3)识别路段间的交叉口;
步骤4)识别每条路段的道路类型;
步骤5)根据所有路段和交叉口生成初步路网,判断数据集合是否仍有未处理的车辆位置,如果有,转到步骤1),否则,进入步骤6);
步骤6)对初步路网进行校验,生成最终路网。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述识别车辆位置经过的所有路段,具体包括:
步骤2-1)设定临界值θ前后位置方向差和θ前后路段方向差;
步骤2-2)寻找数据集合中最小时间点及其对应的车辆位置,标记为路段起点,并找到下一时间及车辆位置;
步骤2-3)按照位置的顺序对其经纬度做线性拟合;
步骤2-4)判断前、后位置点方向角差值是否小于θ前后位置方向差,如果是,则转入步骤2-3),否则进入步骤2-5);
步骤2-5)将最后一个位置点标记为路段终点,并根据步骤2-3)经纬度线性拟合结果,按照标记的路段起点、终点的经度,计算并记录路段起讫点的经纬度;
步骤2-6)判断是否为最后一个位置点,如果是,则进入步骤2-7),否则,转入步骤2-3);
步骤2-7)判断前后路段的方向角差值超过θ前后路段方向差,如果是,则进入步骤2-8);否则合并前后路段;
步骤2-8)判断路段是否相交,如果相交,则根据交叉点打断路段,并记录交叉点,否则,记录路段的起讫点,将该路段合并至初步路网。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述识别路段间的交叉口,具体包括:
步骤3-1)为所有待判断交叉路段建立列表,并按照被识别的时间进行排序;
步骤3-2)为所有路段对经度和纬度进行投影,记录路段经度范围和纬度范围;
步骤3-3)从列表中按顺序选择1个路段;
步骤3-4)找到经度范围和纬度范围与其均有重合的路段;
步骤3-5)计算路段间的交叉点;
步骤3-6)判断交叉点是否在2个路段上,如果是,则记录交叉口,进入步骤3-7);否则,直接进入步骤3-7);
步骤3-7)从列表中移除此待判断的交叉路段;
步骤3-8)按次序判断交叉口;
步骤3-9)判断交叉点通过速度值是否小于阈值V立体交叉,如果是,则标记为平面交叉口,进入步骤3-10);否则,标记为非平面交叉,进入步骤3-10);
步骤3-10)判断是否为最后一个交叉点,如果是,则进入步骤3-11),否则,跳转至步骤3-8);
步骤3-11)判断是否为最后一个待判断交叉路段,如果是,则跳转至步骤3-3),否则,该流程结束。
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