[发明专利]一种多层结构的PCB板自动化加工机械及加工方法

权利要求书

1.一种多层结构的PCB板自动化加工机械，包括底座(1)、执行装置(2)、工字吸块(3)、板材(4)和辅助装置(5)；其特征在于：所述底座(1)的上端安装有执行装置(2)，位于执行装置(2)上放置有若干个板材(4)，且相邻的板材(4)之间通过工字吸块(3)相间隔；位于底座(1)的外圈沿其圆周方向设置有辅助装置(5)，且所述的辅助装置(5)与板材(4)相配合；其中：

所述的执行装置(2)包括执行电机(21)、支撑圆盘(22)、电动滑块(23)、压力弹簧(24)和限位单元(25)；所述的执行电机(21)通过电机座安装在底座(1)的中部，位于执行电机(21)的输出轴通过法兰安装有支撑圆盘(22)；位于支撑圆盘(22)上沿其圆周方向均匀设置有滑动槽，所述的电动滑块(23)设置在滑动槽内，且电动滑块(23)与滑动槽的内壁之间通过压力弹簧(24)相连接，所述电动滑块(23)的上端安装有限位单元(25)；

所述的辅助装置(5)包括支撑板(51)、推进气缸(52)、外卡块(53)、磨砂块(54)和打磨单元(55)；所述支撑板(51)的内壁上安装有推进气缸(52)，位于推进气缸(52)的顶端连接有外卡块(53)，所述的外卡块(53)内通过卡接方式安装有磨砂块(54)，所述的磨砂块(54)上自上而下均匀设置有弧形卡槽，位于弧形卡槽内设置有打磨单元(55)。

2.根据权利要求1所述的一种多层结构的PCB板自动化加工机械，其特征在于：所述的限位单元(25)包括限位柱(251)、限位气缸(252)和限位卡块(253)；所述的限位柱(251)上端设置有矩形切槽，位于矩形切槽内通过滑动配合方式安装有限位卡块(253)，所述的限位气缸(252)设置在矩形切槽的下端外壁上，限位气缸(252)的顶端通过转动方式连接在限位卡块(253)上。

3.根据权利要求1所述的一种多层结构的PCB板自动化加工机械，其特征在于：所述的打磨单元(55)包括内压弹簧(551)、外压弹簧(552)、弧形磨砂石(553)和磨砂辊(554)；所述的弧形磨砂石(553)设置在磨砂块(54)的弧形卡槽内，且弧形磨砂石(553)的外壁通过外压弹簧(552)与磨砂块(54)的弧形卡槽内壁相连接；弧形磨砂石(553)的内壁通过内压弹簧(551)与磨砂块(54)的弧形卡槽的内壁相连接；所述弧形磨砂石(553)的外壁通过活动连接方式均匀设置有磨砂辊(554)。

4.根据权利要求1所述的一种多层结构的PCB板自动化加工机械，其特征在于：所述的工字吸块(3)为环形工字结构，且工字吸块(3)的环形外壁沿其圆周方向开设有环形槽。

5.根据权利要求1所述的一种多层结构的PCB板自动化加工机械，其特征在于：所述的工字吸块(3)为磁性结构。

6.根据权利要求2所述的一种多层结构的PCB板自动化加工机械，其特征在于：所述限位卡块(253)的下端外壁均匀设置有橡胶材质的滚动珠。

7.根据权利要求2所述的一种多层结构的PCB板自动化加工机械，其特征在于：PCB板的自动化加工方法如下：

S1：将工字吸块(3)放置在支撑圆盘(22)上端中部，随后将待加工的板材(4)放置在工字吸块(3)上，然后继续将另一个工字吸块(3)放置在板材(4)上，重新放置另一块待加工板材(4)在工字吸块(3)上，依次重复进行至合适的高度；

S2：转动限位卡块(253)并通过限位卡块(253)将最上端的板材(4)进行固定，并且通过限位气缸(252)向下拉动限位卡块(253)将板材(4)进行固定；

S3：通过执行电机(21)带动上端的待加工板材(4)进行转动，通过板材(4)的边角与辅助装置(5)进行配合，使得板材(4)的边角被磨圆；在对板材(4)进行磨圆的过程中，通过推进气缸(52)的缓慢进给将板材(4)的拐角磨圆；

S4：加工完成后，通过人工取下板材(4)并将板材堆叠码垛。