[发明专利]货架部署方法、装置、电子设备和货架部署系统

说明书

本发明提供了一种货架部署方法、装置、电子设备和货架部署系统，其中，该货架部署方法包括：接收任务执行指令，该任务执行指令包括待部署货架的第一标识；确定任务执行指令对应的目标机器人；控制目标机器人读取待部署货架的第二标识，将第一标识和第二标识关联保存；控制目标机器人将待部署货架运送至预设位置。本发明通过目标机器人读取待部署货架的第二标识，再将读取的第二标识和任务执行指令中携带的待部署货架的第一标识进行关联保存，该方式无需人工预先规划第一标识和第二标识之间的关联关系，降低了标识关联的出错率，从而提高了货架初始化工作的效率。

技术领域

本发明涉及仓库管理技术领域，尤其是涉及一种货架部署方法、装置、电子设备和货架部署系统。

背景技术

在自动化仓储形式的仓库中，需要对仓库中的货架进行初始化工作。在初始化工作过程中，需要对货架进行编码，由于一个货架包括多层，每层设置有多个货位，因而还需要对每个货位进行编码，然后在excel等表格中规划货架的编码与该货架中各个货位的编码的关联关系，然后再按照规划的关联关系在货架和货位上粘贴编码，该方式需要人工对货架和货位的编码以及编码的关联关系进行管理，不仅容易出错，还导致货架的初始化工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货架部署方法、装置、电子设备和货架部署系统，以减少货架与货位的编码的关联关系的出错率、提高货架初始化的工作效率。

第一方面，本发明实施例提供一种货架部署方法，该方法包括：接收任务执行指令；该任务执行指令包括待部署货架的第一标识；确定该任务执行指令对应的目标机器人；控制该目标机器人读取待部署货架的第二标识，将第一标识和第二标识关联保存；控制该目标机器人将待部署货架运送至预设位置。

在可选的实施方式中，上述待部署货架包括至少一个货位；上述第一标识用于表示货架编码，第二标识用于表示至少一个货位的货位编码；或者，上述第一标识用于表示至少一个货位的货位编码，第二标识用于表示货架编码。

在可选的实施方式中，上述货架编码以及货位编码，通过下述方式获得：接收新建货架指令；该新建货架指令包括新建货架的货架数量和货位结构；根据货架数量生成每个货架的货架编码；根据货位结构生成每个货架中货位的货位编码。

在可选的实施方式中，上述接收新建货架指令的步骤，包括：显示新建货架的页面；接收用户在页面上输入的新建货架的货架类型、货位结构和货架数量；该货位结构包括货位层数、每层货位数和货架面数；根据货架类型、货位结构和货架数量，生成新建货架指令。

在可选的实施方式中，上述货位结构包括货位层数、每层货位数和货架面数；上述货位编码包括当前货位所属货架的货架编码、当前货位所属货架面的货架面编码、当前货位所属货位层的货位层编码、以及当前货位所属货位列的货位列编码；其中，同一货架上货位的货位编码中的货架编码相同。

在可选的实施方式中，上述根据货架数量生成每个货架的货架编码的步骤，包括：根据区域设置指令中包含的存储区域和货架数量生成每个货架的货架编码；该存储区域用于存放至少一个货架；生成的货架编码包括货架所属的存储区域的区域编码。

在可选的实施方式中，根据货架数量生成每个货架的货架编码的步骤之后，该方法还包括：如果接收到针对指定货架设置存储区域的区域设置指令，将指定货架的货架编码与区域设置指令中包含的存储区域关联保存；该存储区域用于存放至少一个货架。

在可选的实施方式中，控制目标机器人读取待部署货架的第二标识的步骤，包括：获取待部署货架的当前位置；控制目标机器人到达当前位置，读取待部署货架的第二标识。

在可选的实施方式中，控制目标机器人将待部署货架运送至预设位置的步骤，包括：确定用于停放所述待部署货架的预设位置，以及待部署货架从当前位置到达所述预设位置的路径；控制目标机器人沿着路径，将待部署货架运送至预设位置。