[发明专利]一种动力电池模组自动打扎带设备

说明书

本发明提供了一种动力电池模组自动打扎带设备，包括：治具模块、电池模组定位平台、整形机构、打扎带机和控制器，电池模组定位平台设有放置导轨和定位机构，治具模块被放置于放置导轨上并由定位机构进行定位，整形机构包括安装架和整形装置，安装架安装在电池模组定位平台上，整形装置安装于安装架且位于放置导轨的上方，打扎带机设有扎带放置座、绕带装置和扎带收紧绑扎装置，控制器控制定位机构、整形装置、绕带装置和扎带收紧绑扎装置相互协调工作。应用本技术方案解决了现有技术中采用人工打扎带的方式装配完成的动力电池模组在长度方向上存在装配精度差、装配效果差、装配效率低、装配稳定性差的问题。

技术领域

本发明属于动力电池模组生产工装技术领域，尤其涉及一种动力电池模组自动打扎带设备。

背景技术

在现有技术中，动力电池模组的装配方式，是通过人工进行手工大扎带的方式进行装配，对动力电池模组进行上下层扎带分开打扎，通过人工对扎带进行收紧的收紧力来收紧动力电池模组，人工打扎带的方式导致上下层扎带的收紧力不一样，使得动力电池模组的电芯的上下间隙不一致，同时动力电池模组的长度无法很好地保证，也会使动力电池模组的表面平整度不好。这样装配完成的动力电池模组在长度方向上存在装配精度差、装配效果差、装配效率低、装配稳定性差的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种动力电池模组自动打扎带设备，旨在解决现有技术中采用人工打扎带的方式装配完成的动力电池模组在长度方向上存在装配精度差、装配效果差、装配效率低、装配稳定性差的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种动力电池模组自动打扎带设备，包括：治具模块，多块动力电池依次排列放置于治具模块；电池模组定位平台，电池模组定位平台设有放置导轨和定位机构，治具模块被放置于放置导轨上，然后治具模块由定位机构进行定位；整形机构，整形机构包括安装架和整形装置，安装架安装在电池模组定位平台上，整形装置安装于安装架且位于放置导轨的上方，定位完成后的治具模块上的动力电池由整形装置沿动力电池的排列长度方向进行整形；打扎带机，打扎带机设有扎带放置座、绕带装置和扎带收紧绑扎装置，扎带收紧绑扎装置位于电池模组定位平台的一侧，绕带装置连接于扎带收紧绑扎装置且延伸至放置导轨与安装架之间，放置于扎带放置座的扎带依次经过扎带收紧绑扎装置和绕带装置；控制器，控制器控制定位机构、整形装置、绕带装置和扎带收紧绑扎装置相互协调工作。

进一步地，治具模块包括治具板、第一护边、第二护边、抵顶块和弹性夹持组件，第一护边和第二护边平行设置于治具板形成用于放置动力电池的放置槽，抵顶块固定设置于治具板且位于放置槽的一端，弹性夹持组件设置于治具板且与抵顶块相对地位于放置槽的另一端。

进一步地，定位机构包括上下定位结构、左右定位结构和前后定位结构，上下定位结构包括升降台、升降驱动组件，升降驱动组件安装于电池模组定位平台的台板，升降驱动组件与控制器电连接，升降台连接于升降驱动组件的驱动端且位于两个放置导轨之间，左右定位结构连接于电池模组定位平台的台板并位于升降台的一侧，左右定位结构与控制器电连接，升降台的侧边设有对位缺口，左右定位时左右定位结构位于对位缺口中，前后定位结构设置于电池模组定位平台的台板并位于放置导轨的远离打扎带机的一侧，前后定位结构与控制器电连接，前后定位结构具有连接头，治具板上设有与连接头配合的连接卡块。

进一步地，整形装置包括第一整形夹块、第二整形夹块、整形滑轨、第一整形驱动电机和第二整形驱动电机，整形滑轨连接于安装架，第一整形夹块和第二整形夹块相对设置且两者均可滑动地连接于整形滑轨，第一整形驱动电机和第二整形驱动电机分别固定连接于整形滑轨的两端，第一整形驱动电机的驱动端与第一整形夹块连接，第二整形驱动电机的驱动端与第二整形夹块连接，且第一整形驱动电机和第二整形驱动电机均与控制器电连接。

进一步地，整形机构还包括升降部，升降部包括升降器和升降导杆，升降器固定安装在安装架上，升降器与控制器电连接，升降器的驱动端与整形滑轨连接，升降导杆的第一端固定连接于整形滑轨，安装架设有导向套，升降导杆的第二端穿过导向套。