[发明专利]撕膜夹子、撕膜装置及撕膜方法在审
| 申请号： | 201911154380.3 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110682662A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 毛雪刚 | 申请（专利权）人： | 上海金东唐科技有限公司 |
| 主分类号： | B32B43/00 | 分类号： | B32B43/00 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 周永强 |
| 地址： | 200082 上海市杨浦区长阳路*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹爪 撕膜 夹子 夹持区 压膜 让位部 膜片 膜片夹持 撕膜装置 膜器件 插设 夹持 夹压 适配 压入 | ||
1.一种撕膜夹子，其特征在于，包括：第一夹爪(011)和第二夹爪(012)，所述第一夹爪(011)与所述第二夹爪(012)之间形成夹持区(101)；
所述夹持区(101)设有与压膜器件(020)相适配的让位部(102)；
在所述压膜器件(020)将膜片(100`)压入所述夹持区(101)，且所述膜片(100`)夹持在所述第一夹爪(011)和所述第二夹爪(012)之间的状态下，所述压膜器件(020)插设于所述让位部(102)。
2.根据权利要求1所述的撕膜夹子，其特征在于，所述让位部(102)包括设置于所述第一夹爪(011)和/或所述第二夹爪(012)的凹槽。
3.根据权利要求1所述的撕膜夹子，其特征在于，所述撕膜夹子(010)还包括夹持驱动件(013)，所述夹持驱动件(013)连接所述第一夹爪(011)和/或第二夹爪(012)，以调节所述夹持区(101)的开度。
4.一种撕膜装置，其特征在于，包括：压膜器件(020)和权利要求1-3任一项所述的撕膜夹子(010)；
所述压膜器件(020)具有第一工位和第二工位，所述压膜器件(020)自所述第一工位移动至所述第二工位，并将所述膜片(100`)压入所述夹持区(101)。
5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括连接所述压膜器件(020)的压膜驱动件(021)；
所述压膜驱动件(021)用于驱动所述压膜器件(020)在所述第一工位和所述第二工位之间往复移动。
6.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括装载器件(030)，所述装载器件(030)用于装载并固定被撕膜产品(200`)。
7.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括剥膜器件(040)，所述剥膜器件(040)具有初始工位和剥膜工位；
所述剥膜器件(040)自所述初始工位移动至所述剥膜工位，以将所述膜片(100`)自被撕膜产品(200`)的表面剥离。
8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括连接所述剥膜器件(040)的剥膜驱动件(041)；
所述剥膜驱动件(041)用于驱动所述剥膜器件(040)，并使所述剥膜器件(040)在所述初始工位和所述剥膜工位之间往复移动。
9.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括连接所述撕膜夹子(010)的撕膜驱动件(050)；
所述撕膜驱动件(050)驱动所述撕膜夹子(010)，并将所述膜片(100`)自被撕膜产品(200`)上撕除。
10.一种撕膜方法，其特征在于，包括：
压膜器件(020)将膜片(100`)压入夹持区(101)；
第一夹爪(011)和第二夹爪(012)共同夹持所述膜片(100`)，并使压膜器件(020)配合于让位部(102)；
驱动撕膜夹子(010)，以将所述膜片(100`)自被撕膜产品(200`)上撕除。
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