[发明专利]利用输出的状况信息调节车辆调节件的方法和调节设施

说明书

本发明涉及利用输出的状况信息调节车辆调节件的方法和调节设施，其中，经由至少一个传感器设备(3a、3b)能探测到待调节的调节件(1)的调节路径中的可能的障碍物(H)，以便使所述调节件(1)的调节运动被阻止、停止并且/或者发生逆动。设置的是，以电子方式产生针对至少一个传感器设备(3a、3b)的至少一个状况指示(s)，经由该至少一个状况指示能发信号告知传感器设备(3a、3b)的至少两个不同的第一和第二运行状态，并且针对调节件(1)的调节运动，取决于状况指示地，将至少两个不同的状况信息中的针对至少一个传感器设备(3a、3b)的当前的运行状态的至少一个当前的状况信息以能感知到的方式向使用者发信号告知。

技术领域

本发明涉及用于以外力操纵的方式调节车辆上的调节件的方法和设施。

背景技术

所公知的是，经由调节设施来控制车辆上的调节件的调节运动，例如车辆的侧面或尾部上的车门、滑动天窗或车辆座椅，并且在此经由至少一个传感器设备探测待调节的调节件的调节路径中的可能的阻碍物。当经由至少一个传感器设备探测到调节路径中有障碍物时，可以使调节运动被自动阻止、停止并且/或者发生逆动。因此，相应的调节方法和调节设施被用于防碰撞保护，以便尤其避免身体部分或其他的物体被夹在调节中的调节件与例如车辆的固定不动的框架之间。但是，此类方法和设施也用于识别在调节件打开时处在调节路径中的障碍物，以便避免由于调节件与障碍物的碰撞导致的损坏。

为了探测在调节路径中的可能的障碍物，公知有不同类型的传感器设备。

原则上，例如区分有直接识别的和间接识别的传感器设备。间接识别的系统例如根据对调节设施的驱动调节运动的驱动马达的运行变量(例如马达电流或转速)的监控来探测可能的障碍物。在此因此间接地根据处在调节路径中的障碍物对抗调节件的(进一步的)调节所产生的反力来推断出可能的障碍物。通过对抗障碍物所产生的反力导致被监控的运行变量与预先给定的额定值变化曲线有偏差，并且因此允许间接地探测障碍物。至少一个传感器设备可以在此例如包括调节设施的驱动马达上的霍尔传感器。具有至少一个力传感器的传感器设备同样是公知的，力传感器在调节件进行调节时由于与障碍物的接触识别到阻力。

但是，在此，如下系统也被理解为间接识别的传感器设备，这些系统通过如下方式掌握对调节件的调节路径中的障碍物的探测，即，这些系统并未直接检测到障碍物在调节路径中的存在，而是例如检测到测量信号的消失或至少削弱，这间接地指示了障碍物的存在。例如，这包括视觉地监控车辆后方的地面进而是尾盖后方的地面。如果此地面不再可见，则这可推断出在后尾盖后方存在障碍物，在尾盖打开时可能与障碍物碰撞。

与之相对地，直接识别的系统则设置直接检测到至少一个具有表征性的测量变量，该测量变量受到障碍物的影响，并且经由测量变量使得即使在调节件与障碍物不接触时也能探测到在调节路径中的可能的障碍物。直接识别的传感器设备例如包括非碰触式工作的传感器，例如至少一个电容式的接近传感器。电容式的接近传感器典型地具有带一个或多个传感器电极的电极装置。经由传感器电极产生电场，电场由于障碍物的存在而可被测量到地发生改变。

为了改进使用电容式的接近传感器的用于以外力操纵地调节车辆上的调节件的方法，DE 10 2016 211 054 A1例如尤其是在避免被错误触发方面提出了使用至少一个预警阈值，以便借助接近传感器分两级地来检查障碍物的存在性。

但是在实践中，与可能的错误触发无关地也存在如下问题，即，使用者将用于以外力操纵地调节车辆上的调节件的相应的调节设施认为成是完全自主地工作的系统，而未被认为是在真正意义上的辅助系统，这些辅助系统并非完全使得使用者解脱对调节设施的功能的进而尤其是对经此来驱动的调节运动的监控从而进行调控。因此，使用者在实践中经常认为，当期望的调节件被马达式地驱动调节时，经由调节设施的传感器件会给出无误的障碍物选择，这是因为没有让使用者意识到传感器件的可能的在测量技术上的不确定性。

发明内容