[发明专利]基于航拍图像的均压环缺陷检测方法、装置、介质和设备

权利要求书

1.一种基于航拍图像的均压环缺陷检测方法，其特征在于，包括：

对航拍图像进行标注，对标注后的图像数据进行分类存储，建立均压环的缺陷数据集，所述缺陷数据集包括训练集和测试集；

利用所述训练集中的图像数据进行神经网络训练以生成训练模型；

使用所述测试集对所述训练模型进行评估，当评估的精度结果达到要求后，利用训练模型对巡检输电线路的航拍图像进行均压环缺陷的检测。

2.根据权利要求1所述的基于航拍图像的均压环缺陷检测方法，其特征在于，所述标注的图像和通过均压环缺陷的检测的输出图像，包括的图像的缺陷的具有以下三种缺陷类型之一：

均压环损坏、均压环倾斜和均压环脱落。

3.根据权利要求1所述的基于航拍图像的均压环缺陷检测方法，其特征在于，所述利用所述训练集中的图像数据进行神经网络训练以生成训练模型具体包括：

提取所述测试集中的航拍图像中均压环的特征，得到多个特征块；

将提取得到的所述特征块输入到区域候选网络RPN；以得到区域建议框；

每个所述区域建议框内包含识别到的含有所述均压环的语义特征；

将所述区域建议框内的语义特征通过区域池化层映射输出相同大小的特征信息，并将所述特征信息输入到全连接层；

全连接层的输出通过分类函数softmax以及边框回归bbox的函数获得精确类别预测和目标定位，并通过缓和非极大值抑制算法剔除相近位置、相同类别的预测目标，得到均压环预测框。

4.根据权利要求3所述的基于航拍图像的均压环缺陷检测方法，其特征在于，所述得到多个特征块之前还包括：

利用数据增强增加拍摄的图像样本数目，将数目增加后的图像作为所述航拍图像。

5.根据权利要求4所述的基于航拍图像的均压环缺陷检测方法，其特征在于，所述利用数据增强增加拍摄的图像样本数目通过至少以下方法之一来实现：

高斯噪声数据增强、椒盐噪声数据增强、斑点噪声数据增强、均值滤波数据增强、高斯滤波数据增强、对比度增强滤波数据增强、亮度变换数据增强和/或尺度放缩数据增强。

6.根据权利要求3所述的基于航拍图像的均压环缺陷检测方法，其特征在于，所述生成训练模型为ROI网络模型；

所述池化操作之前，还包括：所述区域建议框用于通过在线困难样本挖掘Online HardExample Mining方法对ROI网络模型进行模型训练。

7.一种基于航拍图像的均压环缺陷检测装置，其特征在于，包括：

标注模块，用于对航拍图像进行标注，对标注后的图像数据进行分类存储，建立均压环的缺陷数据集，所述缺陷数据集包括训练集和测试集；

训练模块，用于利用所述训练集中的图像数据进行神经网络训练以生成训练模型；

输出模块，用于使用所述测试集对所述训练模型进行评估，当评估的精度结果达到要求后，利用训练模型对巡检输电线路的航拍图像进行均压环缺陷的检测。

8.根据权利要求7所述的基于航拍图像的均压环缺陷检测装置，其特征在于，还包括：

增强模块，用于利用数据增强增加拍摄的图像样本数目。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行权利要求1-6任一项所述的基于航拍图像的均压环缺陷检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述程序运行后，控制如权利要求9所述的处理器执行权利要求1-6任一种基于航拍图像的均压环缺陷检测方法。