[发明专利]一种医用吸头自动装盒机

说明书

本发明涉及一种医用吸头自动装盒机，包括机架和安装在机架上方的转盘送料装置、水平输送装置、夹料装盒装置、包装盒输送装置和包装盒输送轨道，转盘送料装置、水平输送装置、夹料装盒装置、包装盒输送装置按医用吸头装盒工序依次分布，转盘送料装置驱动医用吸头有序进入水平输送装置，水平输送装置驱动医用吸头水平移动到夹料装盒装置下方，包装盒输送装置输送包装盒到包装盒输送轨道上，夹料装盒装置夹取医用吸头装入包装盒输送轨道上的包装盒中，完成医用吸头自动装盒，自动化程度高，医用吸头排列有序，无需人工取放，生产效率高，满足生产需求。

技术领域

本发明涉及医用吸头包装领域，具体涉及一种医用吸头自动装盒机。

背景技术

医用吸头，又叫医用吸管，俗语称为替补头是用在医院、实验室中的移液器使用，其结构大体如图1所示是一次性使用产品使用量非常大，在现有技术中医用吸头生产完毕后，都是通过人工拿取一个一个吸头排序放入包装盒中再进行封存，这种传统方式不足之处在于，包装送料方式老旧而且吸头杂乱无序放置，人工操作起来费时效率低下，自动化程度低，最终导致成本高昂不能满足生产需求，而又因为医用吸头长且体积轻，传统用振动盘对物料进行有序输送的方式并并不合适医用吸头，所以市场上急需能够对吸头进行排序、装盒的设备。

发明内容

针对现有技术存在的包装送料方式老旧、效率低下等技术问题，本发明提供了一种医用吸头自动装盒机，可实现医用吸头快速装盒，具体技术方案如下：

一种医用吸头自动装盒机，包括机架和安装在机架上方的转盘送料装置、水平输送装置、夹料装盒装置、包装盒输送装置和包装盒输送轨道，转盘送料装置、水平输送装置、夹料装盒装置、包装盒输送装置按医用吸头装盒工序依次分布，转盘送料装置用于驱动医用吸头有序进入水平输送装置，水平输送装置用于驱动医用吸头水平移动到夹料装盒装置下方，包装盒输送装置用于输送包装盒到包装盒输送轨道上，夹料装盒装置用于夹取医用吸头装入包装盒输送轨道上的包装盒中。

作为本发明的一种优选方案，所述转盘送料装置包括吸头放置盒、转盘、弧形板、转盘驱动机构和导向板，吸头放置盒由平板围绕形成，吸头放置盒用于放置医用吸头，吸头放置盒侧方安装转盘，转盘内部设有多个围绕转盘中心轴圆周排列的弧形板，弧形板由转盘外周侧向转盘中心点延伸，水平输送装置一端安装两块倾斜放置的导向板，转盘驱动机构驱动转盘转动，弧形板带着吸头上移掉落到导向板上后滑落进入水平输送装置。

作为本发明的一种优选方案，所述转盘驱动机构包括第一马达、小齿轮、大齿轮和滚轮，吸头放置盒前方安装第一马达，第一马达驱动小齿轮转动，小齿轮啮合大齿轮，大齿轮与转盘同轴心固定一体，吸头放置盒侧方安装滚轮，滚轮与转盘外周侧相接触。

作为本发明的一种优选方案，所述转盘送料装置包括还包括对水平输送装置中重叠无序的医用吸头进行扫出的扫落机构，扫落机构包括第二马达、凸轮、连杆、曲柄、扇形齿轮、扫落齿轮、转轴和摆动板，吸头放置盒后方安装第二马达，第二马达驱动凸轮转动，凸轮驱动连杆上下升降，连杆上端连接曲柄一端，曲柄转动安装于吸头放置盒侧方，曲柄另一端安装扇形齿轮，扇形齿轮啮合扫落齿轮，扫落齿轮安装于转轴一端，转轴穿插进入吸头放置盒内，转轴中部安装摆动板，摆动板位于直料道上方。

作为本发明的一种优选方案，所述摆动板底部安装毛刷。

作为本发明的一种优选方案，所述水平输送装置包括直料道和直振器，直料道由相隔开的平板组成，直料道一端插入吸头放置盒中并位于转盘中心处，直料道一端安装导向板；另一端位于夹料装盒装置下方，直料道底部安装直振器。

作为本发明的一种优选方案，所述夹料装盒装置包括水平移动模组、升降气缸、气动手指和夹板，水平移动模组前方安装升降气缸，升降气缸下方安装气动手指，气动手指下方安装两块夹板，夹板设有多个夹槽，气动手指驱动夹板收缩夹紧医用吸头。