[发明专利]一种用于钢筋网片自动编织的自动钢筋编网设备及工作方法

权利要求书

1.一种用于钢筋网片自动编织的自动钢筋编网设备，其特征在于，包括转架盘、加工一体机、编网机、固定台，编网机相邻两侧各设有一台加工一体机，转架盘设于加工一体机一端，转架盘用于承载作为原料的钢筋盘圆，加工一体机用于牵引转架盘上的钢筋、将钢筋伸入编网机中，编网机用于编织钢筋网片，编网机另一侧设置固定台，固定台用于固定编制好的钢筋网片；

加工一体机包括基座，基座上设有牵引装置、切断装置，牵引装置用于牵引钢筋运动，切断装置用于切断钢筋。

2.根据权利要求1所述的用于钢筋网片自动编织的自动钢筋编网设备，其特征在于，牵引装置包括牵引辊轮和步进电机，步进电机输出端与牵引辊轮相连，牵引辊轮通过辊轮座连接于基座上。

3.根据权利要求2所述的用于钢筋网片自动编织的自动钢筋编网设备，其特征在于，切断装置包括刀片座和切断液压缸，刀片座包括上刀片和下刀片，下刀片与基座相连，切断液压缸输出端与上刀片相连，切断液压缸通过液压缸座与基座相连。

4.根据权利要求3所述的用于钢筋网片自动编织的自动钢筋编网设备，其特征在于，加工一体机还包括调直装置，调直装置包括调直转毂、调直辊轮、三相异步电机，调直转毂通过调直转毂座设于基座之上，调直转毂为方形框架，调直辊轮通过调直辊轮座设于方形框架内，调直转毂一端通过带传动与三相异步电机输出端连接。

5.根据权利要求4所述的用于钢筋网片自动编织的自动钢筋编网设备，其特征在于，加工一体机还包括弯箍装置，弯箍装置包括U形板，U形板的U形开口两侧设有导轨，导轨上设有滑块，U形板上设有升降液压缸，升降液压缸输出端连接设有轴承底座，轴承底座与滑块相连，轴承底座上设有回转气缸，回转气缸输出轴与弯箍转盘输入轴相连，弯箍转盘通过开合式轴承座设于轴承底座上。

6.根据权利要求5所述的用于钢筋网片自动编织的自动钢筋编网设备，其特征在于，其中一台加工一体机的基座下方设有轨道轮，轨道轮下方设有轨道，基座上还设有伺服电机，伺服电机用于驱动轨道轮转动；

优选的，轨道上设有限位开关，限位开关与伺服电机相连。

7.根据权利要求6所述的用于钢筋网片自动编织的自动钢筋编网设备，其特征在于，编网机包括编网支撑架，编网支撑架一端顶面设有限位管，限位管的数量为至少两个，限位管并排设置；编网支撑架另一端设有气动手指，气动手指末端设有夹持块，气动手指下方设有升降液压缸，气动手指与升降液压缸的输出端连接，气动手指的数量与限位管的数量一致，气动手指的原始工作位与限位管中心线位于同一水平面；

优选的，限位管的入口端开口为漏斗形开口，入口端的直径大于限位管的管径。

8.根据权利要求7所述的用于钢筋网片自动编织的自动钢筋编网设备，其特征在于，编网机还包括支撑机构，支撑机构包括升降气缸，升降气缸输出端连接设有V形槽，V形槽与限位管垂直设置，V形槽的工作位置与限位管的中心线位于同一水平面。

9.根据权利要求8所述的用于钢筋网片自动编织的自动钢筋编网设备，其特征在于，固定台包括固定架，固定架一端设有压杆，压杆两端均设有液压缸，液压缸输出轴与压杆相连；固定架另一端设有步进电机，步进电机输出轴连接设有滚动牵引轴，滚动牵引轴另一端通过轴承座设于固定架上，滚动牵引轴上设有牵拉绳索。

10.一种利用权利要求9所述用于钢筋网片自动编织的自动钢筋编网设备的工作方法，包括步骤如下：

(1)将转架盘置于加工一体机一侧，在编网机相邻两侧均设置一台加工一体机，分别为横向加工一体机和纵向加工一体机；

(2)将钢筋盘圆放置在转架盘上，钢筋盘圆的首端引出并穿过加工一体机，位于弯箍装置的工作位置处；气动手指的原始工作位与限位管的中心线位于同一水平线上且一一对应，限位管的中心线也与横向加工一体机的出筋口位于同一水平面；横向加工一体机开始工作，钢筋首端被弯箍装置弯出弧度，调直装置与牵引辊轮开始工作，牵引调直后的钢筋向前移动，钢筋穿过限位管与气动手指的加持块之间；牵引辊轮停止工作；气动手指闭合，固定住钢筋首端；切断装置工作，切断钢筋末端；弯箍装置反向工作，将钢筋末端弯出弧度；伺服电机带动轨道轮转动，使横向加工一体机沿轨道纵向运动；轨道轮触碰到轨道上的限位开关后，伺服电机停止运动，横向钢筋加工一体机位于下一个工作位置上，重复步骤(2)；

(3)当横向钢筋全部加工放置完毕后，开始进行纵向编网操作；偶数位气动手指夹持钢筋向上移动一段距离，奇数位气动手指夹持钢筋向下移动一段距离，奇数位与偶数位的钢筋间间距为钢筋直径；支撑机构位于工作位置上；纵向加工一体机开始工作，其工作流程与横向钢筋加工一体机相同，钢筋首端被弯箍装置弯出弧度，调直装置与牵引辊轮开始工作，牵引调直后的钢筋向前移动；纵向钢筋完全穿过网片并完成钢筋末端的切断和弯弧后，气动手指均恢复到原位置；滚动牵引轴通过钢索拉动网片向前运动，运动距离为一个网片钢筋间距，然后固定台上的步进电机停止工作，网片停止运动，位于下一个工作位上；压杆在液压缸的驱动下向下移动，通过压杆压住钢筋网片编织好的部分；气动手指相对上一次反向移动，即偶数位气动手指向下移动、奇数位气动手指向上移动，使网片呈编织状；重复步骤(3)至网片编织完成。