[发明专利]一种马达瞬态失真测量方法及系统

说明书

本发明提供了一种马达瞬态失真测量方法及系统，包括：设定马达的输入电压，利用所述输入电压生成同步扫频信号；利用所述同步扫频信号对马达进行激励，采集所述同步扫频信号及所述马达在振动方向上的加速度参数；利用所述同步扫频信号及所述加速度参数确定系统的阶次脉冲响应，利用所述阶次脉冲响应及所述同步扫频信号得到所述系统的输出信号；根据所述输出信号及测量信号确定失真信号，利用所述失真信号得到平均瞬态失真信号。本发明通过在不同输入电压信号的情况下获取输入电压信号对应的失真信号，并通过建模的方式排除线性及非线性失真信号，以计算平均瞬态失真信号，可提高评估马达性能的准确度。

【技术领域】

本发明涉及瞬态失真测量的技术方案，尤其涉及一种马达瞬态失真测量方法及系统。

【背景技术】

随着智能手机、平板电脑等便携设备应用的越来越普及，为这些便携设备提供触觉反馈变得越来越重要，这成为了提升用户体验的一种有效方式。通常会在这些便携设备中放置激励器(简称马达)来实现振动功能，以提醒用户或者进行效果反馈。

对于单纯的线性系统控制是比较容易的，它可以通过类似传递函数的形式进行；但是由于受到磁路、结构和工艺等方面的影响，激励器或多或少会呈现出一定的非线性，这使得输出较输入产生了额外的频率分量；同时，由于音圈工艺、质量块行程等方面的影响，激励器也会概率性的产生一些输出噪声。所有这些不希望输出的分量都可以统称为失真，有必要研究不同激励器的失真情况，以便对其性能进行评估。

现有技术中，通常采用的方法是测量激励器的总稳态谐波失真，即THD(TotalHarmonic Distortion，总谐波失真)测量。该方法只能测量到激励器在稳态下的非线性失真，对其评估具有一定的局限性。

因此，有必要提供一种新的马达瞬态失真测量方法及系统。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种马达瞬态失真测量方法及系统，以解决现有技术中只能测量稳态下的非线性失真信号，无法测量其他失真信号的技术问题。

本发明的技术方案如下：

本发明的第一方面提供一种马达瞬态失真测量方法，包括以下步骤：

设定马达的输入电压，利用所述输入电压生成同步扫频信号；

利用所述同步扫频信号对马达进行激励，采集所述同步扫频信号及所述马达在振动方向上的加速度参数；

利用所述同步扫频信号及所述加速度参数确定系统的阶次脉冲响应，利用所述阶次脉冲响应及所述同步扫频信号得到所述系统的输出信号；

根据所述输出信号及测量信号确定失真信号，利用所述失真信号得到平均瞬态失真信号。

可选的，所述同步扫频信号表示为：

其中，x(t)表示所述同步扫频信号的函数，f₁表示起始频率，L表示频率变化率，t表示时间。

可选的，所述利用所述同步扫频信号及所述加速度参数确定系统的阶次脉冲响应的步骤包括：

利用所述同步扫频信号进行逆滤波傅里叶变换，所述逆滤波傅里叶变换的公式如下：

其中，表示所述同步扫频信号的逆滤波傅里叶变换，f₁表示起始频率，L表示频率变化率，t表示时间，f表示与时间对应的频率；

利用所述逆滤波傅里叶变换及所述加速度参数确定系统的阶次脉冲响，所述阶次脉冲响应的公式如下：

其中，h(t)表示所述阶次脉冲响应，a(t)表示所述加速度参数，表示所述同步扫频信号的逆滤波傅里叶变换。