[发明专利]一种桁架架楼承板搬运机器人

权利要求书

1.一种桁架架楼承板搬运机器人，其特征在于，包括数控钢筋桁架焊接生产线(1)、钢筋桁架输送带(2)、底板输送辊道(3)、钢筋桁架上料机器人(4)、桁架楼承板专用组合焊机(5)、成品上料辊道(6)、成品码垛辊道(7)、成品下料机器人(8)和成品下料翻转机器人(9)，所述的底板输送辊道(3)的左边设置有数控钢筋桁架焊接生产线(1)，底板输送辊道(3)的右边设置有钢筋桁架上料机器人(4)；

所述的数控钢筋桁架焊接生产线(1)通过钢筋桁架输送带(2)把钢筋桁架输送到底板输送辊道(3)的旁边并通过钢筋桁架上料机器人(4)把钢筋桁架整齐的放置在底板输送辊道(3)上的底板上；

所述的成品上料辊道(6)和底板输送辊道(3)同一直线设置，在成品上料辊道(6)与底板输送辊道(3)之间设置有用于把钢筋桁架和底板焊接在一起的桁架楼承板专用组合焊机(5)；

所述的成品上料辊道(6)左边设置有成品码垛辊道(7)，所述的成品上料辊道(6)的右边设置有用于把桁架楼承板搬运到成品码垛辊道(7)的成品下料机器人(8)，成品码垛辊道(7)的左边设置有用于把桁架楼承板翻转的成品下料翻转机器人(9)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架架楼承板搬运机器人，其特征在于，还包括机器人移动导轨(10)，所述的钢筋桁架上料机器人(4)设置在机器人移动导轨(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种桁架架楼承板搬运机器人，其特征在于，还包括上料抓手，所述的上料抓手安装在钢筋桁架上料机器人(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种桁架架楼承板搬运机器人，其特征在于，所述的上料抓手包括连接底座(11)、横杆(12)、传感器(13)、定位夹(14)和气动起吊钩(15)，所述的横杆(12)的中心处设置有连接底座(11)，所述的传感器(13)安装在横杆(12)上且传感器(13)的感应方向背向钢筋桁架上料机器人(4)；所述的横杆(12)的底部安装有若干个定位夹(14)；所述的横杆(12)上安装有若干个气动起吊钩(15)。

5.根据权利要求1所述的一种桁架架楼承板搬运机器人，其特征在于，还包括下料抓手，所述的下料抓手安装在成品下料机器人(8)上。

6.根据权利要求5所述的一种桁架架楼承板搬运机器人，其特征在于，所述的下料抓手包括连接底座(11)、横杆(12)、传感器(13)、纵杆(16)和U型勾(17)，所述的横杆(12)的中心处设置有连接底座(11)，所述的传感器(13)安装在横杆(12)上且传感器(13)的感应方向朝向成品下料机器人(8)；所述的横杆(12)上安装有若干根纵杆(16)，纵杆(16)的两端各设置有一个U型勾(17)，所述的U型勾(17)的勾口朝向成品下料翻转机器人(9)。

7.根据权利要求1所述的一种桁架架楼承板搬运机器人，其特征在于，还包括翻转抓手，所述的翻转抓手安装在成品下料翻转机器人(9)上。

8.根据权利要求7所述的一种桁架架楼承板搬运机器人，其特征在于，所述的翻转抓手包括连接底座(11)、横杆(12)、纵杆(16)、吸盘安装座(18)和真空吸盘(19)，所述的横杆(13)的中心处设置有连接底座(11)；所述的横杆(12)上安装有若干根纵杆(16)，纵杆(16)的两端各设置有一个吸盘安装座(18)，所述的真空吸盘(19)安装在吸盘安装座(18)上。