[发明专利]一种升降控制系统的防夹方法及升降控制系统

权利要求书

1.一种升降控制系统的防夹方法，其特征在于，包括：

升降控制系统处于静止状态，电机控制单元处于初始化状态；

当电机控制单元接收到一键开关信号后，电机控制单元控制电机工作，电机驱动升降控制系统的移动件沿一移动行程向一指定位置移动；

升降控制系统在升降过程中，按照预设的采样周期采集电机的运转电流，获得当前状态的电流检测值；

进行第一判断步骤，所述第一判断步骤包括：

根据所述采样周期、当前时刻获取的电流检测值以及上一时刻获取的电流检测值，计算出电流变化率值；

查询数据表，通过线性插值算法处理，计算当前时刻的电流检测值对应的变化率阈值；

将电流变化率值与变化率阈值进行比较，判断该电流变化率值是否大于等于变化率阈值；

当所述第一判断步骤的结果为是时，则启动升降控制系统的防夹动作。

2.根据权利要求1所述的一种升降控制系统的防夹方法，其特征在于：所述升降控制系统的防夹动作是所述电机停止运转或反转。

3.根据权利要求1所述的一种升降控制系统的防夹方法，其特征在于：所述数据表为二维表，所述二维表的X轴坐标为等间隔预设的电流值，Y轴坐标为变化率阈值；其中，所述X轴坐标和所述Y轴坐标一一对应，满足线性递增关系。

4.根据权利要求3所述的一种升降控制系统的防夹方法，其特征在于，所述线性插值算法处理包括：

所述电流检测值为变量x，在所述数据表中找到第一个点(x0,y0)和第二个点(x1,y1)，x0和x1的大小与x的大小最接近，且x0x1；

则x在所述数据表中对应Y轴坐标y为：

y＝y0-(y1-y0)(x-x0)/(x1–x0)，

其中，x0表示第一个点预设的电流值，y0表示第一个点的变化率阈值，x1表示第二个点预设的电流值，y1表示第二个点的变化率阈值，y表示电流检测值对应的变化率阈值。

5.根据权利要求1所述的一种升降控制系统的防夹方法，其特征在于：所述数据表为三维表，所述三维表的X轴坐标为预设的电流值，Y轴坐标为预设的电压变化率值，Z轴为变化率阈值；其中，所述X轴坐标和所述Z轴坐标满足线性递增关系，所述X轴坐标和所述Y轴坐标满足线性递增关系，所述Y轴坐标和所述Z轴坐标满足线性递增关系。

6.一种升降控制系统，其特征在于，包括：

电机；

检测模块，所述检测模块与所述电机电连接，按照预设采样周期采集所述电机的运转电流，获得电流检测值或电流变化率值；

电机控制单元，所述电机控制单元与所述检测模块和所述电机电连接，根据所述检测模块获得的电流变化率值与预设的变化率阈值进行比较，控制所述电机工作；

数据表，所述数据表存储在所述电机控制单元中，所述数据表预设了不同的电流值与变化率阈值之间的一一对应关系；

移动件，所述移动件与所述电机电连接，所述电机驱动所述移动件沿一移动行程向指定位置移动。

7.根据权利要求6所述的一种升降控制系统，其特征在于：所述移动件配置于所述升降控制系统的桌脚内。

8.根据权利要求6所述的一种升降控制系统，其特征在于：所述电机驱动所述移动件进行升降控制系统的高度升降调整。

9.根据权利要求6所述的一种升降控制系统，其特征在于：所述电机控制单元还连接用于启动升降控制系统高度升降调整的升降开关。

10.根据权利要求6所述的一种升降控制系统，其特征在于：所述电机控制单元还连接用于测量升降控制系统是否升降到位的位置传感器。