[发明专利]一种联合收割机和再生稻收获割台

说明书

本发明提供了一种联合收割机和再生稻收获割台，该再生稻收获割台包括上层割台、下割刀驱动装置、穗头高度检测装置、割茬高度检测装置和液压缸控制系统，穗头高度检测装置和留茬高度检测装置可以实时采集到穗头和留茬的信息，并发送给液压缸控制系统进行处理，实时对上割刀和下割刀的切割高度进行调整，保证留茬和穗头的位置一定。本发明能保持喂入收割机的穗头高度稳定，减少脱粒清选系统的负担，并防止对穗头的损伤；同时保持割茬高度一定，以满足再生茬的生长需要。另外，本发明还可以保护下割刀不受损伤。

技术领域

本发明涉及农业机械中的联合收割机割台领域，特别涉及一种适用于再生稻头茬和再生茬收获、可自动控制穗头高度和留茬高度的收获割台。

背景技术

再生稻是水稻种植的一种模式，其特点是在一季稻成熟之后，大约只割下稻株上部的2/3部分，收取稻穗，留下下面的1/3植株和根系，施肥和培育，让其再长出一季稻子。

现有收割机对再生稻头季收获时无法保持割茬的高度一定，容易损伤再生稻，影响再生稻下季产量；现有收割机对再生稻头茬进行收获时水稻茎秆大部分都进入脱粒系统，脱粒系统的功耗较大，脱粒后排出的茎秆长度较大，不能落到地面上，容易积压在再生稻割茬的表层，影响再生稻的再次生长，对再生稻产量产生重大影响。因此，再生稻头季收获过程中急需一种新型再生稻收获割台，可以维持下层割茬高度一定，防止对再生稻再生茬的损伤，可以保持收割的穗头长度一定，减少脱粒系统的负荷。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种联合收割机和再生稻收获割台，能够实现对穗头的高度进行检测，并调整上割刀的位置，使切割下的穗头长度一致，减小清选系统的负担。同时可以对留茬的高度进行检测，调整下割刀的位置，保证留茬的高度一定，以减小对留茬的损伤，保证其生长的要求。另外，设计的下割刀驱动装置，一方面减小割台震动，保证良好的收获效果，另一方面保护下割刀不受损伤。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种再生稻收获割台，包括上层割台、下割刀驱动装置、穗头高度检测装置、割茬高度检测装置和液压缸控制系统；所述上层割台底部铰接下割刀驱动装置，下割刀驱动装置沿收割机前进方向位于上割刀的后方，下割刀驱动装置和上割刀之间安装有割茬高度检测装置；所述穗头高度检测装置安装在拨禾轮机架上；所述液压缸控制系统与下割刀驱动装置、割茬高度检测装置、穗头高度检测装置均为信号连接。

上述技术方案，所述下割刀驱动装置包括下割刀摆环轴、下割刀可折叠摆臂、下割刀和平行连杆机架；所述下割刀摆环轴通过链传动与上割刀摆杆进行动力传递，下割刀摆环轴通过下割刀摆环轴承座与上层割台固定连接；下割刀摆环轴与下割刀可折叠摆臂一端铰接，下割刀可折叠摆臂另一端与下割刀连接，下割刀卡接在下割刀机架上。

上述技术方案，所述下割刀机架上铰接n个平行连杆机架，平行连杆机架与下割刀可折叠摆臂同时进行转动；与下割刀可折叠摆臂距离最远的平行连杆机架通过下割刀液压缸与上层割台铰接；其中n≥2。

上述技术方案，所述下割刀机架与割刀刀梁焊接。

上述技术方案，所述穗头高度检测装置采用CCD彩色相机。

上述技术方案，所述割茬高度检测装置为包含多个超声波传感器的超声波阵列高度检测系统。

上述技术方案，还包括输送槽液压缸，输送槽液压缸和下割刀液压缸均设有电磁换向阀，电磁换向阀与液压缸控制系统进行信号连接。

一种联合收割机，包括上述再生稻收获割台。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明的穗头高度检测装置和留茬高度检测装置可以实时采集到穗头和留茬的信息，并发送给液压缸控制系统进行处理，实时对上割刀和下割刀的切割高度进行调整，保证留茬和穗头的位置一定。从而减小脱离清选系统的负荷，减小对留茬的损伤。