[发明专利]一种用于植物看护及培育机器人在审
申请号: | 201911152549.1 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN112828898A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 张武 | 申请(专利权)人: | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/08;B25J19/02;A01G27/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 411104 湖南省湘潭*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 植物 看护 培育 机器人 | ||
1.一种用于植物看护及培育机器人,其特征在于:包括机器主控仓(1),所述机器主控仓(1)的下侧安设有驱动电机(2),所述驱动电机(2)的底端中部安设有自动吸尘模块(3),所述自动吸尘模块(3)的外侧及驱动电机(2)的底端安设有万向轮(4),所述机器主控仓(1)的顶端安设有旋转轴(5),所述旋转轴(5)的上侧安设有机器人头部,所述机器人头部前侧镶嵌有显示屏(7),所述显示屏(7)的上侧安设摄像模块(8),所述机器主控仓(1)的内部安设有储水箱(9),所述机器主控仓(1)的外侧及储水箱(9)的一侧连接安设有供水口(10),所述储水箱(9)通过管道连接喷洒头(11),所述储水箱(9)的一侧安设有主控模块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于植物看护及培育机器人,其特征在于:所述主控模块(12)包括PLC、CPU、无线传输模块、存储器、警报模块、语音播报模块、定时器。
3.根据权利要求1所述的一种用于植物看护及培育机器人,其特征在于:所述驱动电机(2)的一侧安设有防碰撞传感器,且连接万向轮(4)、主控模块(12),所述(2)的一外侧安设有自动充电口(6)。
4.根据权利要求1所述的一种用于植物看护及培育机器人,其特征在于:所述自动吸尘模块(3)的内部安设有粉碎结构、称量装置,且连接主控模块(12)。
5.根据权利要求1所述的一种用于植物看护及培育机器人,其特征在于:所述喷洒头(11)的形状为圆盘状,其前侧开设有若干个密孔,且后侧安设有中空旋转平台,储水箱(9)与喷洒头(11)的之间的连接管上安设有自控阀,且连接主控模块(12)。
6.根据权利要求1所述的一种用于植物看护及培育机器人,其特征在于:所述摄像模块(8)、显示屏(7)、主控模块(12)电性连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南千智机器人科技发展有限公司,未经湖南千智机器人科技发展有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911152549.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种AlSBA分子筛的制备方法
- 下一篇:一种工业机器人的万向转动装置