[发明专利]一种用于植物看护及培育机器人在审

专利信息
申请号: 201911152549.1 申请日: 2019-11-22
公开(公告)号: CN112828898A 公开(公告)日: 2021-05-25
发明(设计)人: 张武 申请(专利权)人: 湖南千智机器人科技发展有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/08;B25J19/02;A01G27/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 411104 湖南省湘潭*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 植物 看护 培育 机器人
【权利要求书】:

1.一种用于植物看护及培育机器人,其特征在于:包括机器主控仓(1),所述机器主控仓(1)的下侧安设有驱动电机(2),所述驱动电机(2)的底端中部安设有自动吸尘模块(3),所述自动吸尘模块(3)的外侧及驱动电机(2)的底端安设有万向轮(4),所述机器主控仓(1)的顶端安设有旋转轴(5),所述旋转轴(5)的上侧安设有机器人头部,所述机器人头部前侧镶嵌有显示屏(7),所述显示屏(7)的上侧安设摄像模块(8),所述机器主控仓(1)的内部安设有储水箱(9),所述机器主控仓(1)的外侧及储水箱(9)的一侧连接安设有供水口(10),所述储水箱(9)通过管道连接喷洒头(11),所述储水箱(9)的一侧安设有主控模块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于植物看护及培育机器人,其特征在于:所述主控模块(12)包括PLC、CPU、无线传输模块、存储器、警报模块、语音播报模块、定时器。

3.根据权利要求1所述的一种用于植物看护及培育机器人,其特征在于:所述驱动电机(2)的一侧安设有防碰撞传感器,且连接万向轮(4)、主控模块(12),所述(2)的一外侧安设有自动充电口(6)。

4.根据权利要求1所述的一种用于植物看护及培育机器人,其特征在于:所述自动吸尘模块(3)的内部安设有粉碎结构、称量装置,且连接主控模块(12)。

5.根据权利要求1所述的一种用于植物看护及培育机器人,其特征在于:所述喷洒头(11)的形状为圆盘状,其前侧开设有若干个密孔,且后侧安设有中空旋转平台,储水箱(9)与喷洒头(11)的之间的连接管上安设有自控阀,且连接主控模块(12)。

6.根据权利要求1所述的一种用于植物看护及培育机器人,其特征在于:所述摄像模块(8)、显示屏(7)、主控模块(12)电性连接。

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