[发明专利]割草机用一体式无刷电机驱动装置

说明书

本发明涉及一种割草机技术领域的装置，尤其是一种割草机用一体式无刷电机驱动装置。包括驱动器、电机外壳、无刷电机和制动装置，无刷电机和驱动器之间通过隔板分开，可以有效利用电机外壳的内部空间，减少无刷电机与驱动器的整体利用空间，同时又有利于降低驱动部分的环境温度。制动装置主要用于无刷电机需要急停的状况。

技术领域

本发明涉及一种割草机技术领域的装置，尤其是一种割草机用一体式无刷电机驱动装置。

背景技术

目前，市面上已经出现了采用直流无刷电机为动力源的割草机，如一种直流无刷电动割草机。由电机、割刀及电源等部件组成，在机身内设有割刀、电机、控制机构、底盘和直流电源；电机固定于底盘中间，电机输出轴直接连接底盘下面的旋转式割刀；控制机构和直流电源分别固定于底盘的上方；直流电源通过总信号线与控制机构相互电连接；各部件有机连接组合为一整体结构的割草机。主要解决直流电源、直流无刷电机和电机控制系统如何构成一个整体系统等有关技术问题。本发明的积极效果：该装置的控制系统为无刷电机控制器，有软启动和自刹车的功能，该控制机构可借助底盘散热，便于今后维修或更换控制器；同时具有高效节能、噪音低、免维护、扭矩大和有利于环保等优点。但是此方案通过通过自刹车进行制动，且控制机构设置在外部，不利于一体化制造。

发明内容

本发明的目的在于解决现有上述的问题，提供了带有可靠的制动装置一体化设计的割草机用一体式无刷电机驱动装置。

为实现以上目的，本发明的技术方案包括驱动器、电机外壳、无刷电机和制动装置，电机外壳内设有用于安装电机的电机安装区和用于安装驱动器的驱动器安装区，电机安装区和驱动器安装区之间还设置有带有走线孔的隔板，用于制动无刷电机的制动装置设置在电机外壳上，驱动器和无刷电机之间有驱动信号线连接，驱动器和制动装置之间有制动信号线连接。无刷电机和驱动器之间通过隔板分开，可以有效利用电机外壳的内部空间，减少无刷电机与驱动器的整体利用空间，同时又有利于降低驱动部分的环境温度。制动装置主要用于无刷电机需要急停的状况。

作为优选，电机外壳包括下底壳和上盖，下底壳上设置有供总信号线连接的总信号线接口，总信号线接口与驱动器相连。总信号线等引出线通过下底壳侧面打孔用拉不脱的方式，也就是通过总信号线接口引出连接。引出连接可以有效防止总信号线的拉扯造成的焊接脱落问题发生。

作为优选，无刷电机包括电机定子和电机转轴，电机定子固定连接在电机安装区内，电机转轴一端与电机定子配合，电机转轴另一端伸出上盖，电机转轴与上盖转动连接。

作为优选，制动装置设置在上盖近电机安装区一侧。制动装置安装在装置整体的内部，有效利用内部空间的同时可以减少灰尘进入制动装置的可能。

作为优选，制动装置包括制动摩擦盘、转轴摩擦盘、制动基座和设置在制动基座上的电感磁铁，制动基座固定连接在上盖上，转轴摩擦盘与电机转轴同轴转动，转轴摩擦盘的下摩擦面与制动摩擦盘的上摩擦面配合，制动摩擦盘上设置有与电感磁铁配合的吸引制动块，制动摩擦盘与制动基座滑动连接。导向螺丝使制动摩擦盘可以在一定范围内上下移动。制动摩擦盘为可以被磁力影响的金属制成，用于配合电感磁铁，上端面有摩擦面。转轴摩擦盘呈光盘状，中间有键或者齿套在电机转轴上，从而使转轴摩擦盘与电机转轴相对固定，转轴摩擦盘下端面同样有摩擦面，与制动摩擦盘上的摩擦面配合。

作为优选，制动基座上设置有导向螺丝，制动摩擦盘上设置有与导向螺丝配合的导向槽。

作为优选，驱动器有散热部件，散热部件与下底壳贴合。散热部件包括导热铜块和散热鳍片，散热鳍片将部分热量导到空气中，导热铜块则将剩余的热量导向下底壳中以实现散热的目的。

本发明具有以下有益效果：通过分区的设计有效的利用了空间，有利于标准化制造以及有利于降低驱动部分的环境温度；通过制动装置保证电机有可靠的制动效果。

附图说明