[发明专利]衣物颜色识别的处理方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 201911152484.0 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN112836706A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 赵龙;许升;黄振兴;丁晓鹏 | 申请(专利权)人: | 重庆海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/34;G06K9/62 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 李洪娟;臧建明 |
地址: | 400026*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 衣物 颜色 识别 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种衣物颜色识别的处理方法,其特征在于,包括:
接收洗衣机发送的筒内的原始图像数据;
根据所述原始图像数据,采用预先训练好的分类网络模型,确定待洗衣物的分割图像数据;
采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对所述分割图像数据进行颜色识别,获得识别结果;
将所述识别结果发送给洗衣机,以使所述洗衣机根据所述识别结果进行相应的处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述原始图像数据,采用预先训练好的分类网络模型,确定待洗衣物的分割图像数据,包括:
根据所述原始图像数据,采用预先训练好的基于深度学习的二分类神经网络模型,确定待洗衣物的分割图像数据。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对所述分割图像数据进行颜色识别,获得识别结果,包括:
将所述分割图像数据从RGB空间转换到HSV空间,获得转换后的分割图像数据;
获取衣物颜色表征范围;
基于转换后的分割图像数据及所述衣物颜色表征范围,确定待洗衣物的颜色组成,作为所述识别结果。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在基于转换后的分割图像数据及预先获得的衣物颜色表征范围,确定待洗衣物的颜色组成之后,所述方法还包括:
对所述待洗衣物的颜色组成进行过滤,获得所述待洗衣物的主色调颜色组成;
将所述待洗衣物的主色调颜色组成作为所述识别结果。
5.一种衣物颜色识别的处理方法,其特征在于,包括:
采集洗衣机筒内的原始图像数据;
将所述原始图像数据发送给服务器;
接收所述服务器返回的待洗衣物的颜色的识别结果;
根据所述识别结果,确定对应的目标控制程序;
根据所述目标控制程序控制所述洗衣机进行相应的处理。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述识别结果,确定对应的目标控制程序,包括:
根据所述识别结果及预设控制逻辑规则,确定对应的目标控制程序,所述预设控制逻辑规则包括颜色与控制程序的对应关系。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述识别结果及预设控制逻辑规则,确定对应的目标控制程序,包括:
若根据所述识别结果确定待洗衣物具有串色风险,则确定目标控制程序为告警提示程序;
所述根据所述目标控制程序控制所述洗衣机进行相应的处理,包括:
根据所述告警提示程序控制所述洗衣机发出告警提示。
8.一种衣物颜色识别的处理装置,其特征在于,包括:
第一接收模块,用于接收洗衣机发送的筒内的原始图像数据;
第一确定模块,用于根据所述原始图像数据,采用预先训练好的分类网络模型,确定待洗衣物的分割图像数据;
处理模块,用于采用基于HSV空间的衣物颜色识别算法对所述分割图像数据进行颜色识别,获得识别结果;
第一发送模块,用于将所述识别结果发送给洗衣机,以使所述洗衣机根据所述识别结果进行相应的处理。
9.一种服务器,其特征在于,包括:至少一个处理器和存储器;
所述存储器用于存储计算机可执行指令,以使所述至少一个处理器执行所述计算机可执行指令实现权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种洗衣机,其特征在于,包括:至少一个处理器和存储器;
所述存储器用于存储计算机可执行指令,以使所述至少一个处理器执行所述计算机可执行指令实现权利要求5-7中任一项所述的方法。
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