[发明专利]卫星轨道的误差精化方法

权利要求书

1.一种卫星轨道的误差精化方法，其特征在于包括：

S1：分别获取基于单向时间同步和双向时间同步的星地钟差，并进行钟差比对，获取精密定轨的原始轨道径向误差序列；

S2：基于所述步骤S1得到的原始轨道径向误差序列，采用二阶多项式进行轨道误差拟合，得到轨道径向误差改正序列；

S3：利用所述步骤S2中的轨道径向误差改正序列，基于卫星轨道周期进行轨道误差预报，得到轨道误差预报序列，并将轨道误差预报序列从轨道坐标系转换至地固坐标系，完成精密定轨的轨道误差修正；

所述步骤S3包括：

S31：以卫星轨道周期的整数倍为周期，进行轨道误差预报：

S32：将轨道误差预报序列从轨道坐标系转换至地固坐标系，得到地固系改正向量；

S33：进行精密定轨的轨道误差修正，由所述地固系改正向量计算得到新的位置向量。

2.根据权利要求1所述的卫星轨道的误差精化方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

S11：选择进行钟差比对的时段；

S12：采用精密定轨法解算得到基于单向时间同步的星地钟差；

S13：采用无线电双向法获取基于双向时间同步的星地钟差；

S14：对所述步骤S12中的基于单向时间同步的星地钟差和所述步骤S13中的基于双向时间同步的星地钟差进行作差，得到钟差差值序列{t,ΔCLK}；其中，t代表时刻，ΔCLK为对应的钟差差值误差序列；

S15：根据所述步骤S14的钟差差值序列获取原始轨道径向误差序列{t,Δr}；其中，t代表时刻，Δr为对应的原始轨道径向误差。

3.根据权利要求2所述的卫星轨道的误差精化方法，其特征在于，在所述步骤S11中，若当前小时的参考历元为t₀，则选择卫星的一个轨道周期t₀-24h到t₀时段作为钟差比对时段；所述步骤S12和所述步骤S13是在所述步骤S11中的进行钟差比对的时段中进行的。

4.根据权利要求1所述的卫星轨道的误差精化方法，其特征在于，所述步骤S2中的轨道径向误差拟合，包括：

S21：对于所述步骤S1中的进行钟差比对的时段中的任意采样时刻t_i，取其前后各Δt时长的原始轨道径向误差序列，记为轨道径向误差拟合数据序列{t,Δr}，其中，t代表时刻，Δr为对应的原始轨道径向误差；

S22：基于二次多项式y＝a₀+a₁x+a₂x²，对所述步骤S21中的轨道径向误差拟合数据序列进行最小二乘拟合，得到修正参数(a₀,a₁,a₂)；

S23：基于S22的修正参数(a₀,a₁,a₂)进行轨道径向误差拟合，计算得到基于二次多项式的轨道径向误差改正序列{t,Δr′}。