[发明专利]燃料电池堆自动装配检漏装置

权利要求书

1.一种燃料电池堆自动装配检漏装置，其特征在于:包括：

工作台，所述工作台包括上底板和下底板；

定位组件，所述定位组件设置在所述工作台上，用于调整电堆组件堆放的位置；

升降平台组件，所述升降平台组件设置在所述上底板上方可调节使其处于上底板上方不同的高度以适应不同规格的电堆；

机械手组件，所述机械手组件安装在所述升降平台组件下方与所述升降平台组件滑动连接，用于输送电堆组件及电堆；

压紧组件，所述压紧组件与所述机械手组件固定连接，用于对电堆施加一定的预紧力；

自动拧螺栓组件，所述自动拧螺栓组件滑动连接于升降工作台，用于自动对电堆施加具体的装配力；

保压组件，所述保压组件设置在所述工作台上，用于维持一定的预紧力及均匀受力；

丝杠滑块组件，所述丝杠滑块组件设置在所述升降平台组件上，所述机械手组件和所述自动拧螺栓组件通过所述丝杠滑块组件滑动连接在所述升降平台组件上，用于移动压紧组件和所述自动拧螺栓组件的位置；

水箱组件，所述水箱组件固定于所述下底板上，用于放置电堆及检测电堆的气密性。

2.根据权利要求1所述的一种燃料电池堆自动装配检漏装置，其特征在于：所述下底板上设有呈矩形分布的基座，所述上底板的四个角分别固定连接在所述基座上，所述上底板中心设有定位凸台，用于确定电堆的中心位置，所述定位凸台的前侧和左侧设有“凸”形导槽，后侧和右侧设有“凹”形导轨，所述“凸”形导槽和所述“凹”形导轨之间设有螺杆滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种燃料电池堆自动装配检漏装置，其特征在于：所述定位组件包括第一电机，第一滚珠丝杠副、第一挡板、定位销、第一滑块和第一螺纹杆，所述第一滚珠丝杠副包括第一丝杠和第一丝杠螺母座，所述第一电机固定安装在所述下底板上，第一电机与所述第一丝杠连接，所述第一丝杠的两端分别通过丝杠支撑座固定，所述第一挡板固定在所述第一丝杠螺母座上，所述第一挡板与所述“凸”形导槽配合滑动连接，所述“凹”形导轨长度方向外侧设有螺杆基座，第一螺纹杆设置在所述螺杆基座中，所述第一螺纹杆上螺纹连接第一滑块，所述第一滑块与所述“凹”形导轨配合滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种燃料电池堆自动装配检漏装置，其特征在于：所述升降平台组件包括第二电机、第二螺纹杆和上端板，所述第二电机固定在所述上底板上表面，第二螺纹杆下端固定连接在所述第二电机的电机轴上，所述第二螺纹杆上端与上端板螺纹连接，所述上端板上开有导轨槽，所述机械手组件以及自动拧螺栓组件滑动连接在所述导轨槽中。

5.根据权利要求3所述的一种燃料电池堆自动装配检漏装置，其特征在于：所述机械手组件包括第二滑块、连接块、安装座，所述第二滑块上设有第一通孔，第二滑块底部与所述安装座通过连接块固定连接，所述安装座上等角度铰接若干个机械手臂，所述安装座底部中心位置设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固定连接卡环，连杆一端铰接在所述卡环上，另一端铰接在所述机械手臂上。

6.根据权利要求5所述的一种燃料电池堆自动装配检漏装置，其特征在于：所述压紧组件包括固定在所述第一气缸两侧的第二气缸，所述第二气缸呈对称布置，所述第二气缸的活塞杆上设有压力传感器。

7.根据权利要求5所述的一种燃料电池堆自动装配检漏装置，其特征在于：所述自动拧螺栓组件包括第三滑块，所述第三滑块上设有第二通孔，所述第三滑块连接滑块横梁，所述滑块横梁两端底部固定连接齿轮壳体，所述滑块横梁中间固定连接伺服电机，所述伺服电机与大齿轮固定连接带动所述大齿轮做旋转运动，所述大齿轮圆周上啮合四个小齿轮，所述小齿轮中心设有齿轮轴，所述小齿轮与齿轮轴通过平键过盈连接，所述齿轮轴末端设有内角套筒，所述内角套筒上设有扭矩传感器。