[发明专利]货运动车自动装卸集成系统

权利要求书

1.一种货运动车自动装卸集成系统，其特征在于，包括：

过渡板，配置于站台与装载门之间，输送集装箱；

输送系统，配置在货运动车组车厢内，实现集装箱在货运动车组车厢内的转向及输送，包括转向机构和输送机构；集装箱经所述转向机构转向后由输送机构运输至车厢目的位置。

2.根据权利要求1所述的集成系统，其特征在于，所述输送系统还包括地板系统，所述地板系统包括蜂窝板和万向球，所述蜂窝板配置在货运动车组车厢底架上；若干所述万向球分布在所述蜂窝板及所述转向机构上。

3.根据权利要求1所述的集成系统，其特征在于，所述转向机构包括上支撑板，下支撑板及旋转机构，所述旋转机构配置在所述上支撑板及所述下支撑板之间，所述旋转机构带动上支撑板正向或反向旋转90度。

4.根据权利要求3所述的集成系统，其特征在于，所述旋转机构为涡轮蜗杆传动机构，通过电机驱动蜗杆，进而带动涡轮的旋转。

5.根据权利要求1所述的集成系统，其特征在于，所述输送机构包括第一基座，滚轮及步进电机，若干滚轮间隔设置在所述第一基座上，所述步进电机设于所述第一基座内，所述滚轮由所述步进电机驱动。

6.根据权利要求5所述的集成系统，其特征在于，所述输送机构还包括升降台，两所述升降台分别设于所述第一基座两端的下方。

7.根据权利要求2所述的集成系统，其特征在于，所述输送系统还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括第二基座，弹簧及爪头，所述第二基座配置在所述蜂窝板上，所述爪头通过所述弹簧配置在所述第二基座上，所述爪头呈L型，当集装箱运输至目的位置时，在弹簧的作用下，所述爪头由收缩状态变为舒张状态，完成止档。

8.根据权利要求1所述的集成系统，其特征在于，所述集成系统还包括仓储系统，所述仓储系统包括RFID电子标签、RFID标签读写器和PC服务器；所述RFID电子标签配置在集装箱上，所述RFID标签读写器和所述PC服务器配置在货运动车组车厢内，所述PC服务器将集装箱的位置信息及重量信息通过所述RFID标签读写器写在所述RFID电子标签上。

9.根据权利要求8所述的集成系统，其特征在于，所述仓储系统还包括自动定位系统，所述自动定位系统包括依次连接的直角反射棱镜，光电传感器，信号处理模块，A/D转化电路模块及可调细分控制模块。

10.根据权利要求9所述的集成系统，其特征在于，所述仓储系统还包括自动称重系统，所述自动称重系统包括称重仪，所述称重仪设于所述蜂窝板下方，对集装箱称重，称重数据传输至PC服务器进行处理。