[发明专利]叠放装置

权利要求书

1.一种叠放装置，其特征在于，包括：

叠放治具，所述叠放治具用于放置折叠成型的纸张；

送料机构，所述送料机构用于将折叠成型的纸张送至所述叠放治具；

多个定位夹；以及

开合夹机构，所述开合夹机构用于驱动所述定位夹，以配合所述叠放治具固定纸张。

2.根据权利要求1所述的叠放装置，其特征在于：

所述定位夹的一端可转动地连接于所述叠放治具，所述开合夹机构用于拨动所述定位夹的另一端。

3.根据权利要求2所述的叠放装置，其特征在于：

所述叠放治具包括框架和多个支撑板；

所述多个支撑板设置在所述框架内且沿前后方向间隔分布，每个所述支撑板沿左右方向延伸且两端与所述框架相连；

所述定位夹用于与所述支撑板配合夹持纸张。

4.根据权利要求3所述的叠放装置，其特征在于：

所述叠放治具还包括安装杆；

所述安装杆沿前后方向延伸且两端分别与所述框架相连，所述定位夹的一端可转动地套设于所述安装杆。

5.根据权利要求4所述的叠放装置，其特征在于，所述叠放装置还包括：

固定支撑架；

所述固定支撑架用于支撑所述定位夹的另一端。

6.根据权利要求1所述的叠放装置，其特征在于，所述叠放装置还包括：

导轨；

所述叠放治具位于所述导轨的下方；

所述送料机构滑动连接于所述导轨的一端，所述开合夹机构滑动连接于所述导轨的另一端。

7.根据权利要求6所述的叠放装置，其特征在于：

所述送料机构包括第一位置调节组件和吸取装置；

所述第一位置调节组件滑动连接于所述导轨，所述吸取装置连接于所述第一位置调节组件的执行端，所述第一位置调节组件能够沿上下方向调节所述吸取装置的位置。

8.根据权利要求7所述的叠放装置，其特征在于：

所述第一位置调节组件包括第一驱动件和第二驱动件；

所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件沿所述导轨的前后移动，所述第二驱动件用于驱动所述吸取装置上下移动。

9.根据权利要求8所述的叠放装置，其特征在于：

所述开合夹机构包括第二位置调节组件和开合夹具；

所述第二位置调节组件滑动连接于所述导轨，所述开合夹具连接于所述第二位置调节组件的执行端；

所述第二位置调节组件能够驱动所述开合夹具沿上下方向和左右方向移动，以通过所述开合夹具拨动所述定位夹。

10.根据权利要求9所述的叠放装置，其特征在于：

所述第二位置调节组件包括第三驱动件、第四驱动件和第五驱动件；

所述第三驱动件用于驱动所述第四驱动件沿所述导轨的前后移动，所述第四驱动件用于驱动所述第五驱动件上下移动，所述第五驱动件用于驱动所述开合夹具左右移动。

11.根据权利要求9所述的叠放装置，其特征在于：

所述开合夹具沿前后方向形成有多个夹槽，所述夹槽用于与所述定位夹的一端配合，以使所述开合夹具一次拨动多个所述定位夹。