[发明专利]一种40毫米火箭筒用反低小慢目标防空导弹系统及拦截方法

权利要求书

1.一种40毫米火箭筒用反低小慢目标防空导弹系统，其特征在于，所述防空导弹系统包括导引头、引战系统、舵机、控制舱、飞行发动机、尾翼组件、固体火箭发射发动机及地面火控仪；

所述导引头、引战系统、舵机、控制舱、飞行发动机、尾翼组件、固体火箭发射发动机顺次连接构成制导火箭弹；

所述地面火控仪固定连接在40毫米火箭筒上，用于跟踪目标，解算、预测目标航迹，并为制导火箭弹提供目标初始对准信息；通过点燃固体火箭发射发动机发射制导火箭弹，离筒后由飞行发动机提供动力，所述尾翼组件用于稳定制导火箭弹飞行状态；控制舱将所述初始对准信息作为基准，解算出制导火箭弹实时位置，与预测的目标位置形成闭环控制，制导火箭弹进入中制导模式；通过所述导引头锁定目标后制导火箭弹进入自寻制导模式，飞向目标并通过引战系统摧毁目标。

2.如权利要求1所述的40毫米火箭筒用反低小慢目标防空导弹系统，其特征在于，所述地面火控仪包括火控计算机、白光/红外观瞄模块、地面惯导模块和电源，白光/红外观瞄模块用于射手瞄准跟踪目标；火控计算机用于解算目标的预测航迹及管理制导火箭弹发射流程；地面惯导模块用于在射手跟踪目标过程中测量弹目线旋转角速度，并提供给火控计算机用于目标预测航迹的解算，同时为制导火箭弹提供目标初始对准信息；电源用于为地面火控仪和发射前的制导火箭弹供电。

3.一种40毫米火箭筒用反低小慢目标拦截方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的防空导弹系统，所述拦截方法步骤如下：

步骤一，射手进入阵地后将制导火箭弹装入火箭筒，目视观察空中目标，确定被拦截目标；

步骤二，通过地面火控仪搜索并跟踪目标，同时预测目标航迹并将目标初始对准信息传递给制导火箭弹；

步骤三，射手击发后固体火箭发射发动机点燃，将制导火箭弹推离火箭筒；

步骤四，控制舱控制飞行发动机点火，为制导火箭弹增速；

步骤五，控制舱将所述初始对准信息作为基准，解算出制导火箭弹实时位置，与预测的目标位置形成闭环控制，开始中制导，引导制导火箭弹飞向目标；

步骤六，在中制导过程中导引头进行搜索判断，确定目标进入导引头视场后，导引头锁定目标；

步骤七，制导火箭弹进入自寻的制导工作模式，飞向并摧毁目标。

4.如权利要求3所述的40毫米火箭筒用反低小慢目标拦截方法，其特征在于，所述步骤二中预测目标运动规律的方法为：地面火控仪上的地面惯导模块在感知射手跟踪目标的过程中，连续输出偏航和俯仰两个方向的弹目线旋转角速度，地面火控仪上的火控计算机根据地面惯导模块输出的弹目线旋转角速度进行目标轨迹的解算和预测。