[发明专利]一种用于无人机快递的智能储物装置在审
| 申请号： | 201911150929.1 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110775276A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 梁晓磊;孙媛;周文峰;刘羽飞;田梦丹;颉鹏飞 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B64D1/02 | 分类号： | B64D1/02;B64D1/10;B64D1/12 |
| 代理公司： | 42242 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 储物箱 电子智能锁 分隔袋 控制器信号 控制器 投送 储物 投递 一体式连接 储物装置 轻型物品 时间成本 预定地点 坐标数据 快递 锁紧 预存 预设 开口 悬挂 智能 货物 运输 配合 | ||
1.一种用于无人机快递的智能储物装置，包括储物箱(2)，所述储物箱(2)设置在无人机下方，其特征在于，所述储物箱(2)上设有一体式连接的控制器(1)与GPS模块，所述GPS模块与所述控制器(1)信号连接；所述储物箱(2)底部设有开口，所述储物箱(2)内设有多个电子智能锁(7)，多个所述电子智能锁(7)分别与所述控制器(1)信号连接；所述储物箱(2)内还设有多个分隔袋(9)，所述电子智能锁(7)与所述分隔袋(9)一一配合、并将所述分隔袋(9)锁紧。
2.根据权利要求1所述一种用于无人机快递的智能储物装置，其特征在于，每个所述分隔袋(9)上固定设置有环形夹(8)，所述电子智能锁(7)与所述环形夹(8)一一配合、并将所述环形夹(8)锁紧。
3.根据权利要求1所述一种用于无人机快递的智能储物装置，其特征在于，所述储物箱(2)的底部设有可活动的底板(22)，所述底板(22)的一侧边与所述储物箱(2)一侧面的底部铰接；所述储物箱(2)上未与所述底板(22)铰接的侧面设有舵机(3)，所述舵机(3)与所述控制器(1)信号连接；所述舵机的摇臂(31)通过牵引线(4)与所述底板(22)固定连接，当所述舵机的摇臂(31)向下转动时，所述底板(22)相对所述储物箱(2)向下转动，所述储物箱(2)底部的开口打开；当所述舵机的摇臂(31)向上转动时，所述底板(22)相对所述储物箱(2)向上转动，所述储物箱(2)底部的开口关闭。
4.根据权利要求3所述一种用于无人机快递的智能储物装置，其特征在于，所述储物箱(2)的两侧面设有舵机(3)，两个设有舵机(3)的侧面相互平行设置且均与所述底板(22)的铰接部不共面。
5.根据权利要求3所述一种用于无人机快递的智能储物装置，其特征在于，所述储物箱(2)的底部设有电磁铁(5)，所述底板(22)上设有衔铁(6)，所述电磁铁(5)的线圈与所述控制器(1)电连接，当所述电磁铁(5)与所述衔铁6吸合时，所述底板(22)与所述储物箱(2)底部锁紧。
6.根据权利要求1所述一种用于无人机快递的智能储物装置，其特征在于，所述储物箱(2)的上部设有挂角(21)，所述储物箱(2)通过所述挂角(21)与所述无人机固定连接。
7.根据权利要求1所述一种用于无人机快递的智能储物装置，其特征在于，所述储物箱(2)上还设有电源模块，所述电源模块与所述控制器(1)一体式连接，所述电源模块分别与所述控制器(1)、所述GPS模块、所述舵机(3)、所述电子智能锁(7)电连接。
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