[发明专利]一种照明方法及柔性电子设备

权利要求书

1.一种照明方法，应用于柔性电子设备，其特征在于，所述方法包括：

获取柔性电子设备的目标设备信息，所述目标设备信息包括所述柔性电子设备的前进方向、所述柔性电子设备相对于水平面的朝向和所述柔性电子设备相对于竖直方向的倾斜方向与倾斜程度；

基于所述目标设备信息，确定目标弯曲参数；

按照所述目标弯曲参数，控制所述柔性电子设备弯曲；

其中，所述目标弯曲参数包括弯曲区域、弯曲方向和弯曲角度，所述目标弯曲参数用于使任一空间姿态下的所述柔性电子设备的照明组件的照明朝向为预设朝向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标设备信息，确定目标弯曲参数，包括：

基于所述柔性电子设备的前进方向、所述柔性电子设备相对于水平面的朝向和所述柔性电子设备相对于竖直方向的倾斜方向，确定所述柔性电子设备在水平方向上的第一弯曲参数；

基于预设的照明弯曲角度和所述柔性电子设备相对于竖直方向的倾斜方向与倾斜程度，确定所述柔性电子设备在竖直方向上的第二弯曲参数；

基于所述第一弯曲参数和所述第二弯曲参数，确定目标弯曲参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述柔性电子设备的前进方向、所述柔性电子设备相对于水平面的朝向和所述柔性电子设备相对于竖直方向的倾斜方向，确定所述柔性电子设备在水平方向上的第一弯曲参数，包括：

基于所述柔性电子设备相对于水平面的朝向和所述柔性电子设备相对于竖直方向的倾斜方向，确定所述柔性电子设备的当前位置水平朝向；

基于所述柔性电子设备的当前位置水平朝向和所述柔性电子设备的前进方向，确定第一弯曲参数的弯曲方向和弯曲角度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设的照明弯曲角度和所述柔性电子设备相对于竖直方向的倾斜方向与倾斜程度，确定所述柔性电子设备在竖直方向上的第二弯曲参数，包括：

将所述柔性电子设备相对于竖直方向的倾斜方向确定为第二弯曲参数的弯曲方向；

根据公式β＝|β_P-(90°-ε)|，计算第二弯曲参数的弯曲角度β；

其中，β_P为所述柔性电子设备相对于竖直方向的倾斜程度，ε为所述预设的照明弯曲角度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一弯曲参数和所述第二弯曲参数，确定目标弯曲参数，包括：

基于所述第一弯曲参数，生成第一空间向量；

基于所述第二弯曲参数，生成第二空间向量；

对所述第一空间向量和所述第二空间向量进行求和运算，得到第三空间向量；

基于所述第三空间向量，生成目标弯曲参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述柔性电子设备还设置有图像采集组件；

所述按照所述目标弯曲参数，控制所述柔性电子设备弯曲之后，所述方法还包括：

在所述图像采集组件采集到的图像中包含人脸的情况下，控制所述柔性电子设备弯曲，直至所述图像采集组件采集到的图像中不包含人脸。

7.一种柔性电子设备，其特征在于，所述柔性电子设备包括：

获取单元，用于获取柔性电子设备的目标设备信息，所述目标设备信息包括所述柔性电子设备的前进方向、所述柔性电子设备相对于水平面的朝向和所述柔性电子设备相对于竖直方向的倾斜方向与倾斜程度；

确定单元，用于基于所述目标设备信息，确定目标弯曲参数；

第一控制单元，用于按照所述目标弯曲参数，控制所述柔性电子设备弯曲；

其中，所述目标弯曲参数包括弯曲区域、弯曲方向和弯曲角度，所述目标弯曲参数用于使任一空间姿态下的所述柔性电子设备的照明组件的照明朝向为预设朝向。