[发明专利]自动驾驶测试设备惯导架

说明书

本发明公开了一种自动驾驶测试设备惯导架，包括长度可调的安装杆和托板组合架，安装杆的一端安装有带胶垫的固定抵紧头，另一端通过球头顶杆与带胶垫的活动抵紧头活动连接，且球头顶杆配备有助力旋钮；托板组合架包括安装抱箍、惯导搁板和连接板，惯导搁板用于放置惯导，惯导搁板上设置有X向水平仪和Y向水平仪，惯导搁板的内侧端能实现在连接板上的X向可调角度安装，连接板能选择固定在安装抱箍的第一安装位或第二安装位上，且能实现在第一安装位、第二安装位上的Y向可调角度安装。具有安装拆卸快速，携带便捷的特点，显著提高了整体测试效率及数据采集的准确度。

技术领域

本发明涉及自动驾驶汽车测试设备中惯导的固定装置，属于自动驾驶汽车测试设备领域。

背景技术

当今，自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的热点方向，应用自动驾驶技术可以全面提升汽车驾驶的安全性、舒适性，满足更高层次的市场需求。科研院校、汽车制造厂商、科技公司、自动驾驶汽车创业公司以及汽车零部件供应商在自动驾驶技术领域进行不断的探索，衍生出对自动驾驶汽车测试设备的需求。通过自动驾驶汽车测试设备，可以获得车辆在自动驾驶中测得的数据。测试数据与原始车辆数据进行对比分析，可以实现对自动驾驶车辆环境感知能力及决策能力的评估。

自动驾驶汽车测试设备中获取定位信息及车辆姿态的传感器由高精度惯导实现，高精度惯导已经成为自动驾驶汽车测试设备中不可或缺的一部分。常见的惯导固定方式为在一块固定的板材上打孔拧螺丝。对于测试来说一套测试设备中惯导常安装于不同的车辆，需要可拆卸方便，调试方便，测量方便。常见的自动驾驶测试中惯导固定方式有：螺丝上固定板，车顶吸盘。由于惯导固定要求较高，要求平行性，强连接性等。大多数惯导固定方式仅满足固定测量GPS信息的要求。

发明内容

本发明旨在提供一种安装拆卸快速，携带便捷的自动驾驶测试设备惯导架，提高整体测试效率及数据采集的准确度。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种自动驾驶测试设备惯导架，包括长度可调的安装杆和托板组合架，所述安装杆由第一安装杆和第二安装杆同轴插接在一起，并能调节到合适的长度后通过锁紧旋钮锁紧固定，安装杆的一端安装有带胶垫的固定抵紧头，另一端通过球头顶杆与带胶垫的活动抵紧头活动连接，且球头顶杆配备有助力旋钮；

所述托板组合架包括安装抱箍、惯导搁板和连接板，所述安装抱箍箍套在安装杆上并能通过配备的第一快锁锁紧固定，所述惯导搁板用于放置惯导，惯导搁板上设置有X向水平仪和Y向水平仪，惯导搁板的内侧端能实现在连接板上的X向可调角度安装并通过第二快锁锁紧，所述连接板能选择固定在安装抱箍的第一安装位或第二安装位上，当处于第一安装位时，惯导搁板与安装杆平行，当处于第二安装位时，惯导搁板与安装杆垂直，所述连接板能实现在第一安装位、第二安装位上的Y向可调角度安装，且第一安装位、第二安装位通过共用的第三快锁锁紧。

作为上述方案的优选，所述连接板呈“U”形，惯导搁板的内侧端伸入连接板的“U”形槽内，并通过转轴与连接板相连，在连接板上设置有以转轴为圆心的第一弧形孔，惯导搁板能沿第一弧形孔移动实现X向可调角度安装，并通过第二快锁锁紧。

进一步优选为，所述连接板能通过“U”形槽底部设置的一个第二弧形孔并结合所述第三快锁，选择与安装抱箍方形面的第一安装位或第二安装位在Y向可调角度安装固定。

进一步优选为，所述第一安装杆、第二安装杆采用碳纤维管，所述第一快锁共两个，沿着安装抱箍的开口方向间隔设置。采用碳纤维管，质轻、便携。

进一步优选为，所述胶垫采用软胶垫，软胶垫的表面设置有若干防滑凸起，增加防滑凸起确保安装更加稳固。

进一步优选为，所述第一安装杆、第二安装杆、锁紧旋钮、助力旋钮的连接位置处设置有塑胶堵头，确保每个连接部位的密封性。